一种遥控无人驾驶车辆方向自主纠正方法及终端

摘要

本发明公开了一种遥控无人驾驶车辆方向自主纠正方法及终端，先确定当前车辆的车速大于或等于预设速度值；再获取当前车辆行进的目标方向和行进方向之间的偏差值；接着根据偏差值得到转向纠正角度值；然后，接收远程人工操作对方向盘的转向角度操控值；最后，加权平均纠正角度值和转向角度操控值得到最终控制角度值，通过最终控制角度值控制方向盘进行车辆转向。本发明对于车辆行车方向的偏移和操作人员的转向控制操作能够依靠车辆自身检测的数据进行抑制或纠正，克服了完全依靠远程控制所存在的通讯延迟等诸多困难，可实现既不影响低速遥控控制，又能在车辆高速行驶情况下稳定控制车辆保持直行。