一种水面援助设备的翻转控制方法

摘要

本发明涉及水上援助机器人技术领域，具体为一种水面援助设备及其翻转控制方法，在浮体倒置于水面时，通过反转动力系统，使得形成反向喷射的水流，利用水流的推力将浮体翻转成正置状态，且浮体正置后，动力系统正转，就能形成浮体向前进的推力，解决抛掷过程中，浮体倒置，动力系统无法形成动力推进浮体的技术问题。