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公开/公告号CN113220033A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-06
原文格式PDF
申请/专利权人 大连大学;
申请/专利号CN202110535502.4
发明设计人 刘庆利;商佳乐;曹娜;李梦倩;王建伟;
申请日2021-05-17
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构21235 大连智高专利事务所(特殊普通合伙);
代理人毕进
地址 116622 辽宁省大连市经济技术开发区学府大街10号
入库时间 2023-06-19 12:07:15
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-08-18
授权
发明专利权授予
机译: 基于市场的无人机分散任务分配方法及记录介质记录程序执行方法
机译: 用于两个异构机器人的任务分配方法和任务分配系统
机译: 元素任务的难度级别评估,元素任务的操作影响影响级别评估方法,元素任务的特征评估方法,元素任务的分配方法以及元素任务的改进方法
机译:基于多目标优化算法的异构多无人机协同任务分配
机译:基于离散绵羊优化算法的无人机典型任务的新合作目标分配方法
机译:基于改进共生生物搜索算法的异构目标多无人机侦察任务分配
机译:基于改进的Pigeon-Inspireat优化算法的多个无人机任务任务
机译:面向物联网应用的边缘计算网络中基于QoS的任务分配方法
机译:用多群果蝇优化算法解决多功能异构无人机合作社任务规划问题
机译:基于改进粒子群优化算法的机载多传感器任务分配方法
机译:使用自然语言使任务管理员能够控制多个异构无人机。