基于改进的多目标量子行为粒子群优化算法的多无人机协同任务分配

摘要

为在给定的时间内以最小代价和最大效益完成任务,建立了多无人机协同任务分配问题的多目标优化模型。采用改进的多目标量子行为粒子群优化算法求解最优任务分配方案,定义了一种从所求候选方案中选取最优分配方案的自主选择准则。对比分析多目标粒子群优化、多目标进化算法和该文算法所求的最优分配方案。仿真结果表明该文算法能够较快地求解问题,而且所求最优任务分配方案的性能优于其它三种算法。