双工位配电箱机器人焊接工作站自动焊接的方法

摘要

本发明公开了一种双工位配电箱机器人焊接工作站自动焊接的方法，包括以下步骤：1、规划焊接路径；2、定位焊接轨迹：用示教器将机器人焊枪分别按照预定的焊接顺序依次运动到每个焊接的位置形成多个定位点，储存每个定位点当前的X、Y、Z坐标；3、生成焊接程序：将定位结果的坐标值、焊接工艺参数输入计算机程序中生成焊接程序；4、将待焊接工件通过夹具固定在工作台上，启动焊接程序控制机器人执行焊接工作。本发明通过机器人自动焊接代替人工焊接，使得配电箱的焊接质量稳定，有效节省人力和时间成本。