叉车货叉架双工位焊接机器人工作站设计

摘要

叉车货叉架是叉车搬运体系结构中重要的承载力执行构件之一,它由横梁、立板、侧板、轴头、加强筋等多种零件焊接而成,它的焊接质量对叉车的搬运性能有着重大影响.货叉架传统焊接方法为人工焊接,因此,工人的劳动强度大,焊接中产生的弧光、粉尘等有害物质对人体造成害,焊缝质量也无法保证稳定可靠.针对上述情况,结合货叉架的结构与焊缝特点,设计了货叉架双工位机器人焊接工作站,以降低工人的劳动强度,改善工作环境,提高焊接质量.