基于SLAM与机器视觉的灵巧任务型双足机器人及其控制方法

摘要

本申请涉及一种基于SLAM与机器视觉的灵巧任务型双足机器人及其控制方法，该机器人包括舵机、车轮、连接舵机与车轮的调节机构及与车轮连接的驱动件，所述调节机构至少有两组且对称分布于舵机的两侧，所述调节机构包括与车轮转动连接的支架、支臂、第一关节驱动器及第二关节驱动器，所述支臂一端通过第一关节驱动器与支架转动连接，其另一端通过第二关节驱动器与舵机转动连接，当第一关节驱动器与第二关节驱动器同向转动时舵机与车轮相互靠近或远离。本申请具有方便在复杂地形中移动，并提升移动速度的效果。