一种麦克纳姆轮动力性能检测台

摘要

本发明公开了一种麦克纳姆轮动力性能检测台，属于麦克纳姆轮技术领域，可实现设有特制的动力加载系统，只需通过简单的操作，即可将麦克纳姆轮安装至动力加载系统上，且由于U形夹座的可调性，使得本检测台能适用于多种不同尺寸的麦克纳姆轮，通过模拟负载系统的设置，使得本检测台既可模拟实际路面行驶阻力，对麦克纳姆轮进行负载状态测量，还能对驱动单元施加纵向载荷，从而尽可能的接近真实工况，并联合圆周检测机构、形状检测机构的设置，使得本检测台既可以在空载状态下测试麦克纳姆轮的圆跳动度、扫描出麦克纳姆轮的外圆轮廓截面形状，亦可模拟极限载荷情况下，测量麦克纳姆轮的承载能力以及承载后外形的变化等指标。