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公开/公告号CN113190020A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-30
原文格式PDF
申请/专利权人 山东建筑大学;
申请/专利号CN202110600761.0
发明设计人 鲁守银;张强;高诺;张涛;高焕兵;王涛;
申请日2021-05-31
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人赵敏玲
地址 250101 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路1000号
入库时间 2023-06-19 12:04:09
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-10-27
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2021106007610 申请公布日:20210730
发明专利申请公布后的驳回
机译: 移动机器人的路径规划装置及移动机器人的路径规划方法
机译: 移动机器人的路径规划装置和移动机器人的路径规划方法
机译:非完整轮式移动机器人自主领导者跟随编队的增量路径规划和滑模增强跟踪控制
机译:使用无性繁殖优化(ARO)控制移动机器人的领导跟随者形成和路径规划
机译:连续曲率约束实现移动机器人的最佳平滑路径规划的一种新方法
机译:一种改进的壁跟随基于人工潜在场的路径规划中的局部最小值的方法
机译:一种基于知识的遗传算法,用于移动机器人的路径规划。
机译:分段线性方法的移动机器人多目标同拟拟完整路径规划方法
机译:一种路径跟随反馈控制方法,具有具有两个汽车状移动机器人的合作运输系统的可变速度及其实验验证(机械系统)
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法