基于视觉识别的类苹果类水果色选送果机构及其色选机

摘要

本发明提供一种基于视觉识别的类苹果类水果色选送果机构及其色选机，包括分料机构、第一送料机构及第二送料机构，第一送料机构和第二送料机构围设在分料机构的侧端部，且第一送料机构位于分料机构和第二送料机构之间，第一送料机构包括第一环形输送带，第一环形输送带上均匀的设有若干第一放置槽，第一送料机构的一端固定设有用于将类苹果类水果输送至第二送料机构的挡料板Ⅰ，第二送料机构包括第二环形输送带，第二环形输送带上均匀的设有若干第二放置槽，第二放置槽内设有用于调整类苹果类水果位置的位置调节机构。本发明提高了送果效率，对输送的类苹果类水果进行初步预处理，利于提高后续的色选效率。

说明书

技术领域

本发明涉及色选机的上料装置技术领域，具体为一种基于视觉识别的类苹果类水果色选送果机构及其色选机。

背景技术

水果是我们日常生活中必不可少的食物之一，为了对水果品质进行分类，需要对水果进行色选处理，通常采用水果色选机进行分选，对于类苹果类水果而言，现有的上料机构将该类苹果类水果传送至色选机构处，仅通过色选机构对类苹果类进行色选，上料机构不能对类苹果类水果进行有效的预处理，使得色选机构的色选效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视觉识别的类苹果类水果色选送果机构及其色选机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于视觉识别的类苹果类水果色选送果机构，包括分料机构、第一送料机构及第二送料机构，所述第一送料机构和第二送料机构围设在分料机构的侧端部，且所述第一送料机构位于分料机构和第二送料机构之间，其中，所述分料机构包括用于容纳类苹果类水果的容纳腔，所述容纳腔底部开设有用于将类苹果类水果单一的传递至第一送料机构处的输送管道，所述第一送料机构包括第一环形输送带，所述第一环形输送带上均匀的设有若干第一放置槽，所述第一放置槽的底部活动的设有底盖，所述第一送料机构的一端固定设有用于将类苹果类水果输送至第二送料机构的挡料板Ⅰ，且该挡料板Ⅰ相对于第一环形输送带的转动方向位于输送管道出口的前端，所述第二送料机构包括第二环形输送带，所述第二环形输送带上均匀的设有若干第二放置槽，所述第二放置槽内设有用于调整类苹果类水果位置的位置调节机构，所述第二送料机构的一端固定设有出料口，且该出料口相对于第二环形输送带的转动方向位于挡料板Ⅰ的前端。

优选的，所述分料机构还包括转动设置在容纳腔底部的分料盘，所述分料盘上开设有用于连通输送管道的通槽，所述分料盘中部设有凸面向上的弧形板，且该弧形板通过弹簧Ⅰ与分料盘弹性连接，所述输送管道内上下活动的设有弹性承载板，当类苹果类水果传输至弹性承载板上时，弹性承载板处于向下移动状态。

优选的，所述底盖单向滑动的设置在第一放置槽底部，所述底盖的一端固定设有向下延伸的限位凸起，所述第一送料机构还包括用于与限位凸起配合的伸缩杆，所述伸缩杆的延伸方向与限位凸起异面垂直，且伸缩杆相对于第一环形输送带的转动方向位于输送管道(12)出口的后端及挡料板Ⅰ(23)的前端，当伸缩杆水平延伸至与所述限位凸起接触时，所述第一放置槽的底部为开口状。

优选的，所述位置调节机构包括弧形放置板Ⅰ和弧形放置板Ⅱ，所述弧形放置板Ⅰ固定设置在第二环形输送带的底部，且该弧形放置板Ⅰ底部活动的设有圆形转板，所述弧形放置板Ⅱ底部固定设有两处立柱，且该立柱透过圆形转板且活动的设置在圆形转板上，所述弧形放置板Ⅱ与圆形转板之间设有弹簧Ⅱ，且所述弹簧Ⅱ围合立柱设置，所述弧形放置板Ⅱ顶部均匀设有若干橡胶凸起，所述弧形放置板Ⅰ与弧形放置板Ⅱ活动相接。

优选的，所述圆形转板的侧面端部设有竖向齿，所述第二送料机构包括与圆形转板端部的竖向齿相啮合的第一齿板和第二齿板，所述第一齿板和第二齿板相对于第二环形输送带水平活动的设置，且该第一齿板和第二齿板相对于第二环形输送带的转动方向位于挡料板Ⅰ(23)的后端及出料口(34)的前端，所述第一齿板和第二齿板位于第二环形输送带的不同侧端且交错分布设置。

优选的，所述第二送料机构还包括相对于第二输送带两端固定设置的第三齿板和第四齿板，且该第三齿板和第四齿板位于第二环形输送带的不同侧，所述第三齿板和第四齿板相对于第二环形输送带的转动方向位于挡料板Ⅰ(23)的前端及第一齿板(35)的后端，所述第三齿板和第四齿板各设有两处，两处所述第三齿板位于两处所述第四齿板中部所对应位置处。

优选的，所述出料口处设有挡料板Ⅱ，位于挡料板Ⅰ的下端处的所述第二环形输送带上端设有缓冲网。

一种色选机，包括上述中任一项所述的基于视觉识别的类苹果类水果色选送果机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过分料机构与第一送料机构和第二送料机构的配合能够对带输送的类苹果类水果进行排序输送，使得类苹果类水果有序的进入第一送料机构内，提高了送果效率，通过第一送料机构能够对输送的类苹果类水果进行初步预处理，剔除不合格的类苹果类水果，利于提高后续的色选效率，此外，通过圆形转盘与第三齿板和第四齿板的配合，能够在输送类苹果水果的过程中自动对类苹果水果进行位置调节，同时，通过圆形转板与第一齿板和第二齿板的配合能够对不合格的类苹果类水果进行剔除预处理，进一步提高了后续色选效率。

附图说明

图1为本发明整体结构的俯视图；

图2为图1中的A处截面图；

图3为本发明中第一齿板与第二齿板配合结构示意图；

图4为本发明中单个弧形放置板Ⅰ与弧形放置板Ⅱ配合结构示意图；

图5为本发明中单个圆形转板与弧形放置板Ⅱ配合结构示意图；

图6为本发明中单个第一放置槽与底板配合结构示意图；

图7为本发明中视觉识别系统的结构框图。

图中：1分料机构、11容纳腔、12输送管道、121弹性承载板、13分料盘、131通槽、132弧形板、133弹簧Ⅰ、2第一送料机构、21第一环形输送带、22第一放置槽、221底盖、222限位凸起、23挡料板Ⅰ、24伸缩杆、3第二送料机构、31第二环形输送带、32第二放置槽、33位置调节机构、331弧形放置板Ⅰ、332弧形放置板Ⅱ、333圆形转板、334立柱、335弹簧Ⅱ、336橡胶凸起、34出料口、341挡料板Ⅱ、35第一齿板、36第二齿板、37第三齿板、38第四齿板、39缓冲网、4视觉识别系统、41影像识别模组、42控制机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

一种基于视觉识别的类苹果类水果色选送果机构，包括分料机构1、第一送料机构2、第二送料机构3及视觉识别系统4，其中，第一送料机构2和第二送料机构3围设在分料机构1的侧端部，且第一送料机构2位于分料机构1和第二送料机构3之间，其中，分料机构1包括用于容纳类苹果类水果的容纳腔11，容纳腔11底部开设有用于将类苹果类水果单一的传递至第一送料机构2处的输送管道12，其中，第一送料机构2包括第一环形输送带21，第一环形输送带21上均匀的设有若干第一放置槽22，第一放置槽22的底部活动的设有底盖221，第一送料机构2的一端固定设有用于将类苹果类水果输送至第二送料机构的挡料板Ⅰ23，且该挡料板Ⅰ23相对于第一环形输送带21的转动方向位于输送管道12出口的前端，其中，第二送料机构3包括第二环形输送带31，第二环形输送带31上均匀的设有若干第二放置槽32，该第二放置槽32内设有用于调整类苹果类水果位置的位置调节机构33，位置调节机构33包括弧形放置板Ⅰ331和弧形放置板Ⅱ332，弧形放置板Ⅰ331固定设置在第二环形输送带31的底部，且该弧形放置板Ⅰ331底部活动的设有圆形转板333，弧形放置板Ⅱ332底部固定设有两处立柱334，且该立柱334透过圆形转板333且活动的设置在圆形转板333上，弧形放置板Ⅱ332与圆形转板333之间设有弹簧Ⅱ335，且弹簧Ⅱ335围合立柱334设置，弧形放置板Ⅱ332顶部均匀设有若干橡胶凸起336，以此，增大与类苹果类水果之间的摩擦力，便于调整类苹果类水果的位置，其中，弧形放置板Ⅰ331与弧形放置板Ⅱ332活动相接，第二送料机构3的一端固定设有出料口34，且该出料口34相对于第二环形输送带31的转动方向位于挡料板Ⅰ23的前端，出料口34处设有挡料板Ⅱ341，其中，圆形转板333的侧面端部设有竖向齿，第二送料机构3包括与圆形转板333端部的竖向齿相啮合的第一齿板35和第二齿板36，第一齿板35和第二齿板36相对于第二环形输送带31水平活动的设置，且该第一齿板35和第二齿板36相对于第二环形输送带31的转动方向位于影像识别模组41的后端，第一齿板35和第二齿板36位于第二环形输送带31的不同侧端且交错分布设置，此外，第二送料机构3还包括相对于第二环形输送带31固定设置的第三齿板37和第四齿板38，且该第三齿板37和第四齿板38位于第二环形输送带31的不同侧，第三齿板37和第四齿板38相对于第二环形输送带31的转动方向位于影像模组41前端，第三齿板37和第四齿板38各设有两处，两处第三齿板37位于两处第四齿板38中部所对应位置处，此外，位于挡料板Ⅰ23的下端处的第二环形输送带31上端设有缓冲网39，其中，视觉识别系统4包括用于监测识别类苹果类水果的影像识别模组41，视觉识别系统4还包括用于控制分料盘13、第一环形输送带21和第二环形输送带31转动的及用于控制伸缩杆24、第一齿板35和第二齿板36水平活动的控制机构42，控制机构42包括电机；

进一步的，为了提高分料机构输送类苹果类水果的效率，本发明的分料机构1还包括转动设置在容纳腔11底部的分料盘13，分料盘13上开设有用于连通输送管道12的通槽131，分料盘13中部设有凸面向上的弧形板132，且该弧形板132通过弹簧Ⅰ133与分料盘13弹性连接，输送管道12内上下活动的设有弹性承载板121，当类苹果类水果传输至弹性承载板121上时，弹性承载板121处于向下移动状态；

进一步的，通过底盖可对不合格的类苹果类水果进行预剔除处理，为了提高对类苹果类水果的预处理效率，本发明将底盖221单向滑动的设置在第一放置槽22底部，底盖221的一端固定设有向下延伸的限位凸起222，第一送料机构2还包括用于与限位凸起222配合的伸缩杆24，伸缩杆24的延伸方向与限位凸起222异面垂直，且伸缩杆222相对于第一环形输送带21的转动方向位于影像识别模组41的后端，当伸缩杆24水平延伸至与限位凸起222接触时，第一放置槽22的底部为开口状，以此，监测识别到不合格的类苹果类水果时，通过移动伸缩杆24，便可打开第一放置槽22，由此，剔除不合格的类苹果类水果；

实施例2：

一种色选机，包括实施例1所述的基于视觉识别的类苹果类水果色选送果机构。

本发明的使用原理：具体的，将类苹果类水果传输至分料机构1内，此时启动分料盘13使其转动，在此过程中，弧形板132对类苹果类水果进行缓冲以及驱使类苹果类水果向分料盘13端部移动，类苹果类水果在分料盘13的带动下进入输送管道12，输送管道12内的弹性承载板121对类苹果类水果进行缓冲，减小对类苹果类水果的损害；

具体的，类苹果类进入第一送料机构2内，此时，通过影像识别模组41对进入至第一放置槽22内的类苹果类水果进行监测识别，控制机构42根据影像识别模组41监测到的信息结果，启动伸缩杆24，使得伸缩杆24水平移动至限位凸起222处，以此，打开放置不合格的类苹果类水果的第一放置槽22的底盖221，以此，将不合格的类苹果类水果剔除；

具体的，经挡料板Ⅰ23的隔挡作用，类苹果类水果进入第二送料机构3内，圆形转板333在经过第三齿板37和第四齿板38时，圆形转板333侧端处的竖直齿与第三齿板37和第二齿板38啮合，以此，带动圆形转板333转动，进而带动弧形放置板Ⅱ332转动一定角度，进而对放置在第二放置槽32内的类苹果类水果进行位置调节，此时，影像识别模组41对该类苹果类水果进行监测识别，控制机构42根据影像识别模组41的监测识别结果对类苹果类水果进行预处理，具体的，启动第一齿板35，使得第一齿板35水平移动，进而使得第一齿板35与圆形转板333的侧端啮合相接，以此，通过圆形转板333的转动带动弧形放置板Ⅱ332转动，由于类苹果类水果对弧形放置板Ⅱ332的挤压，使得弧形放置板Ⅱ332向下移动一定距离，此时，与弧形放置板Ⅰ331接触的弧形放置板Ⅱ332的端部低于弧形放置板Ⅰ331的端部，当圆形转板333继续转动时，弧形放置板Ⅱ332逐渐滑动至弧形放置板Ⅰ331的底部，以此，将不合格的类苹果类水果从该第二放置槽32底部的开口处剔除；

具体的，启动第二齿板36，使得第二齿板36水平移动，当圆形转板333与第二齿板36啮合时，第二齿板36带动圆形转板333做与上述相反方向的移动，以此，复原弧形放置板Ⅱ332，其中，第一齿板35与第二齿板36的长度尺寸相同，其中，第三齿板37与第四齿板38的长度尺寸相同，其中，第一齿板35的长度尺寸大于第三齿板37的长度尺寸；

具体的，合格的类苹果类水果经挡料板Ⅱ341作用，从出料口34进入至色选机构内，进行下一步作业工序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。