一种舰载垂直起降无人机自动着舰航线设计方法

摘要

本发明公开了一种舰载垂直起降无人机自动着舰航线设计方法，包括所述的设计方法按照以下步骤：步骤一：A、降落航线进入阶段；步骤二：B、盘旋跟随阶段；步骤三：C、模式切换阶段；步骤四：D、进场阶段；步骤五：E、降落阶段，本发明提出了垂直起降无人机的航线设计方法，为其自动着舰提供了必要前提，大大提高了垂直起降无人机自动着舰的安全性；采用从舰船左舷进场的方式，适用于不同舰船的不同位置的降落点的自动着舰；无人机在距离舰船较近的位置进行固定翼转旋翼模式的切换，可有效减少电量消耗，有利于增加航程航时。