用于在工业规模的动物屠宰期间定位和/或处置屠体和/或屠体部分的方法和设备

摘要

本发明涉及用于在工业规模的动物屠宰过程期间自动定位和/或处置和/或运输被击昏动物或屠宰动物的屠体和/或屠体部分的设备，该设备包括：受控的第一机械操纵器、至少一个抽吸元件和/或至少一个机械式肉抓握器、抽取器和/或致动器和至少一个控制器，该受控的第一机械操纵器具有至少四个轴，至少一个抽吸元件和/或至少一个机械式肉抓握器用于与被击昏动物或屠体和/或屠体部分的表面接触，抽取器连接到至少一个抽吸元件以在抽吸元件中执行抽吸作用，致动器连接到至少一个肉抓握器以使肉抓握器抓握被击昏动物、屠体或屠体部分的一部分，至少一个控制器用于控制机械操纵器、抽取器和/或致动器。