用于可移动平台的测绘方法、可移动平台和存储介质

摘要

一种用于可移动平台(600)的测绘方法、可移动平台(600)和存储介质，可移动平台(600)搭载拍摄装置(20,40,700)，方法包括：在当前位置，改变拍摄装置(20,40,700)的姿态，使目标物体的不同部位位于拍摄窗口中的预设位置，并获取拍摄装置(20,40,700)的姿态信息(S11)；根据当前位置以及姿态信息确定目标物体的尺寸(S12)。能够基于搭载拍摄装置(20,40,700)的可移动平台(600)对目标物体进行测绘。