Steuergeratefamilie fur mobile Plattformkonzepte: Entwicklung einer Safety-Applikation nach V-Modell fur Flurforderzeuge ohne Fahrerkabine

摘要

Tonnenschwere Lasten in Bereichen mit Personenverkehr mit Hilfe einer Funkfernsteuerung zu befordern, ist immer mit Risiken verbunden. Es gibt zahlreiche Moglichkeiten, die Risiken durch Sicherheitssysteme und zusatzliche Anbaugerate zu senken. In diesem Beitrag wird eine Methode beschrieben, wie die Sicherheit durch eine Safety-Applikation in einer sicherheitsgerichteten, frei programmierbaren Steuerung erfullt werden kann. Die Firmen KUKA und Sensor-Technik Wiedemann (STW) haben in einem gemeinsamen Projekt eine neue Art der Uberwachung fur ein Flurforderzeug ohne Fahrerkabine entwickelt.