移动底盘的主动悬挂装置、控制方法及移动底盘

摘要

本申请涉及运输工具领域，具体涉及一种移动底盘的主动悬挂装置、控制方法及移动底盘，所述移动底盘的主动悬挂装置包括：检测装置，自动控制装置，竖直移动结构；所述检测装置连接驱动电机和自动控制装置，所述自动控制装置连接所述竖直移动结构，所述竖直移动结构连接驱动轮与平面底盘之间；所述检测装置用于检测驱动电机的电流变化，判断移动底盘所处地形，并反馈至所述自动控制装置；所述自动控制装置根据电流变化输出相应的扭矩控制所述竖直移动结构在竖直方向上运动；所述竖直移动结构推动驱动轮进行上下运动。本申请能够解决移动底盘适应复杂地形的问题。