一种供水管道检漏机器人头部位姿控制结构

摘要

本发明公开了一种供水管道检漏机器人头部位姿控制结构，涉及机器人技术领域，包括：视觉舱、控制舱、弹簧、电缆、支撑轮、导向盘、细绳保护软管、卡套转接头、透明钢化玻璃板、密封O型圈槽、LED发光电路板、摄像头、拉绳、线轴、减速步进电机、主控芯片电路板。该姿态控制结构能够在水下高压的环境工作，且加入了连续体机器人的特征，使用绳驱改变机器人的姿态，以解决目前水下高压管网检漏机器人稀少且工作空间不足、不够灵活等问题，该结构具有高灵活性，高柔软性和工作空间大的特点，同时本发明结构设计由于合理且简单，因此易于实现，适合推广应用。