齿轮可分割式扇形货道搭配收缩式取货口的储物单元

摘要

本发明公开了齿轮可分割式扇形货道搭配收缩式取货口的储物单元，包括层板，所述层板一侧设有面板，且面板侧壁开有矩形取货孔，所述面板靠近层板一侧外壁靠近矩形取货孔位置处通过螺栓固定有料口罩，且料口罩远离面板一侧为弧面结构，所述料口罩的弧面开有连通矩形取货孔的矩形孔，所述料口罩侧壁靠近矩形孔位置处设有取货门组件，所述层板顶部中间位置处设有中心定位柱，且中心定位柱外壁转动连接有中心塑料支架，所述中心塑料支架外周面固定设置有转盘储物机构，且转盘储物机构包括呈放射状分布的扇形储物腔。本发明最大的提升了空间，方便调节出料口的大小，方便存放不同大小的货物，极大化的方便了使用。

说明书

技术领域

本发明涉及智能仓库和智能柜体技术领域，尤其涉及齿轮可分割式扇形货道搭配收缩式取货口的储物单元。

背景技术

自动售货机，英文名(Vending Machine，VEM)，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机，现有自动售货机的智能柜体货道几乎全是方形货道，结构单一，取货口不能收缩，所以现提出一种齿轮可分割式扇形货道搭配收缩式取货口的储物单元。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的齿轮可分割式扇形货道搭配收缩式取货口的储物单元。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

齿轮可分割式扇形货道搭配收缩式取货口的储物单元，包括层板，所述层板一侧设有面板，且面板侧壁开有矩形取货孔，所述面板靠近层板一侧外壁靠近矩形取货孔位置处通过螺栓固定有料口罩，且料口罩远离面板一侧为弧面结构，所述料口罩的弧面开有连通矩形取货孔的矩形孔，所述料口罩侧壁靠近矩形孔位置处设有取货门组件，所述层板顶部中间位置处设有中心定位柱，且中心定位柱外壁转动连接有中心塑料支架，所述中心塑料支架外周面固定设置有转盘储物机构，且转盘储物机构包括呈放射状分布的扇形储物腔，所述扇形储物腔内印刻有标识符号，所述层板顶部设有用于驱动转盘储物机构旋转的驱动机构，所述层板与转盘储物机构之间设有光电定位组件。

进一步的，所述取货门组件包括设置在料口罩弧面两边位置处的弧形轨道条，且两个弧形轨道条之间滑动设置有挡板，位于挡板顶部位置处的弧形轨道条边缘端部位置处转动连接有止位片，所述止位片上设有凸柱，且凸柱外壁套设有扭簧，所述扭簧一端与止位片卡接，且扭簧另外一端与弧形轨道条顶部卡接，所述止位片活动端为斜面结构。

进一步的，所述挡板由多个挡板单元相互铰接而成。

进一步的，所述层板顶部靠近弧形轨道条两端位置处均设有螺栓定位柱，且两个弧形轨道条均两端均通过螺栓定位柱固定连接。

进一步的，所述层板顶部靠近弧形轨道条一端位置处通过螺栓固定有电磁锁，且挡板一端设有与电磁锁相适配的锁片。

进一步的，所述转盘储物机构包括固定设置在中心塑料支架周面两端位置处的转盘单元，且两个转盘单元相对一侧外壁开有等距离呈放射状分布的插槽，两个所述转盘单元上相对位置处的两个插槽中插设有同一个隔板，两个转盘单元边缘位置处开有连通插槽的矩形豁口，所述隔板两边端部均设有定位凸齿，所述定位凸齿穿过矩形豁口。

进一步的，所述驱动机构包括固定设置在层板上的支架，且支架顶部通过螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴穿过支架通过螺栓固定有齿轮，两个所述转盘单元侧壁边缘位置处均设有等距离分布的齿牙部，且齿牙部与齿轮啮合，所述驱动电机为步进电机和同步电机中的一种。

进一步的，所述光电定位组件包括并列固定在层板顶部的两个光电感应器，且两个转盘单元相向一侧外壁均设有与两个光电感应器相适配的货道路径标识环和归零标识环，所述货道路径标识环上设有等距离呈环形分布的计数挡片，且归零标识环上设有归零挡片。

进一步的，所述层板顶部设有驱动器和控制器，且驱动器与驱动电机形成通讯连接，所述光电感应器和电磁锁均与光电感应器形成通讯连接。

进一步的，两个所述光电感应器为光栅、红外，触点微动开关、接近开关和视觉识别开关中的一种或组合。

本发明的有益效果为：

转盘储物机构，配合隔板，使得每个货道可以自由组合，充分利用了任何形状的图形在周长相等的情况下，圆形的物体面积最大，最大的提升了空间，并且我们采用光电感应器来控制货盘的转动与停止，配合设置的标识符号可以区分储物腔，配合设置的弧形轨道条和挡板，方便调节出料口的大小，方便存放不同大小的货物，极大化的方便了使用。

附图说明

图1为本发明提出的齿轮可分割式扇形货道搭配收缩式取货口的储物单元的结构示意图；

图2为本发明提出的齿轮可分割式扇形货道搭配收缩式取货口的储物单元取货门组件的结构示意图；

图3为本发明提出的齿轮可分割式扇形货道搭配收缩式取货口的储物单元拆除转盘储物机构的结构示意图；

图4为图3的局部放大结构示意图；

图5为本发明提出的齿轮可分割式扇形货道搭配收缩式取货口的储物单元转盘储物机构的结构示意图；

图6为图1的局部放大结构示意图。

图中：1面板、2扭簧、3止位片、4矩形取货孔、5料口罩、6弧形轨道条、7螺栓定位柱、8电磁锁、9隔板、10层板、11中心塑料支架、12中心定位柱、13转盘单元、14驱动器、15驱动电机、16支架、17挡板、18光电定位组件、19齿轮、20光电感应器、21归零标识环、22归零挡片、23计数挡片、24齿牙部、25货道路径标识环、26矩形豁口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，齿轮可分割式扇形货道搭配收缩式取货口的储物单元，包括层板10，层板10一侧设有面板1，且面板1侧壁开有矩形取货孔4，面板1靠近层板10一侧外壁靠近矩形取货孔4位置处通过螺栓固定有料口罩5，且料口罩5远离面板1一侧为弧面结构，料口罩5的弧面开有连通矩形取货孔4的矩形孔，料口罩5侧壁靠近矩形孔位置处设有取货门组件，层板10顶部中间位置处设有中心定位柱12，且中心定位柱12外壁转动连接有中心塑料支架11，中心塑料支架11外周面固定设置有转盘储物机构，且转盘储物机构包括呈放射状分布的扇形储物腔，扇形储物腔内印刻有标识符号，层板10顶部设有用于驱动转盘储物机构旋转的驱动机构，层板10与转盘储物机构之间设有光电定位组件18。

本发明中，取货门组件包括设置在料口罩5弧面两边位置处的弧形轨道条6，且两个弧形轨道条6之间滑动设置有挡板17，位于挡板17顶部位置处的弧形轨道条6边缘端部位置处转动连接有止位片3，止位片3上设有凸柱，且凸柱外壁套设有扭簧2，扭簧2一端与止位片3卡接，且扭簧2另外一端与弧形轨道条6顶部卡接，止位片3活动端为斜面结构，挡板17由多个挡板单元相互铰接而成，层板10顶部靠近弧形轨道条6两端位置处均设有螺栓定位柱7，且两个弧形轨道条6均两端均通过螺栓定位柱7固定连接，层板10顶部靠近弧形轨道条6一端位置处通过螺栓固定有电磁锁8，且挡板17一端设有与电磁锁8相适配的锁片，转盘储物机构包括固定设置在中心塑料支架11周面两端位置处的转盘单元13，且两个转盘单元13相对一侧外壁开有等距离呈放射状分布的插槽，两个转盘单元13上相对位置处的两个插槽中插设有同一个隔板9，两个转盘单元13边缘位置处开有连通插槽的矩形豁口26，隔板9两边端部均设有定位凸齿，定位凸齿穿过矩形豁口26，驱动机构包括固定设置在层板10上的支架16，且支架16顶部通过螺栓固定有驱动电机15，驱动电机15输出轴穿过支架16通过螺栓固定有齿轮19，两个转盘单元13侧壁边缘位置处均设有等距离分布的齿牙部24，且齿牙部24与齿轮19啮合，驱动电机15为步进电机和同步电机中的一种，光电定位组件18包括并列固定在层板10顶部的两个光电感应器20，且两个转盘单元13相向一侧外壁均设有与两个光电感应器20相适配的货道路径标识环25和归零标识环21，货道路径标识环25上设有等距离呈环形分布的计数挡片23，且归零标识环21上设有归零挡片22，层板10顶部设有驱动器14和控制器，且驱动器14与驱动电机15形成通讯连接，光电感应器20和电磁锁8均与光电感应器20形成通讯连接，两个光电感应器20为光栅、红外，触点微动开关、接近开关和视觉识别开关中的一种或组合。

工作原理：要打开某个扇形储物腔时，控制器发送信号控制驱动器14工作，驱动驱动电机15转动，然后光电感应器20通过货道路径标识环25上的计数挡片23记录转盘储物机构转动位置，并将位置信息反馈给控制器，到达指定位置，控制器控制驱动电机15停止运行，当转盘储物机构停止转动后，控制器控制电磁锁8开启，电磁锁8开启后通过滑动挡板17，人员可以取走扇形储物腔内的物品，然后向右关闭取货口。

多个这种储物单元便构成了一个智能储物柜体，并在层板10上设置指示灯，当需要打开某一层储物单元内的扇形储物腔时，此层板10上的指示灯便会亮起，人员取完货道内物品关上取货口后指示灯便会熄灭，这个过程便结束了。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。