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公开/公告号CN113103278A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-13
原文格式PDF
申请/专利权人 深圳市优必选科技股份有限公司;
申请/专利号CN202110261846.0
发明设计人 黄忠葵;丁宏钰;罗琪翔;陈明;范文华;
申请日2021-03-10
分类号B25J17/02(20060101);B25J15/00(20060101);
代理机构44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司;
代理人袁哲
地址 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
入库时间 2023-06-19 11:50:46
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-10-21
授权
发明专利权授予
机译: 可重新配置的抓取装置,例如机器人手指夹紧工件汽车车身板具有连杆驱动机构,该连杆驱动机构驱动各个指的连杆以在工件上施加足够的夹紧力
机译: 机器人手,机器人手和机器人手臂的手指结构
机译: 机器人的关节状结构,机器人手指和机器人手
机译:通过扁平管和空心连杆机构缠绕的一次性机器人手指
机译:由身体连杆,手臂连杆和腿连杆组成的站立式机器人的振动分析和运动控制
机译:考虑具有关节非线性的串行两连杆机器人手臂模型的工业机器人运动控制
机译:具有可动骨架连杆和Hoeckens机构的欠驱动机器人手指用于线性夹紧和自适应抓取
机译:一种非常灵活的单连杆机械手(反馈,非刚性,弹性,机器人,机器人,大空间结构,振动)的终点位置控制实验。
机译:基于四连杆机构形状的机器人机械手关节高灵敏度扭矩传感器的开发
机译:一类混合机器人的运动和动态建模由附加到N-Link串行机械手的M个闭环连杆组成的混合机器人
机译:柔性连杆机器人和刚性连杆机器人的鲁棒控制:理论,仿真和实验