一种基于激光雷达和全景相机的移动式三维激光扫描仪

摘要

本发明涉及工程测量技术领域，具体为一种基于激光雷达和全景相机的移动式三维激光扫描仪，包括三维激光扫描仪机体、基座、三脚架和锂电池，三维激光扫描仪机体转动安装于基座上端，基座的底端固定有三脚架，三维激光扫描仪机体由锂电池供电；三维激光扫描仪机体包括机壳、激光雷达、滤光镜、第一速度传感器、第一马达、全景相机、时间计数器及中央处理器；基座的上表面转动安装有转盘，转盘的下表面固定有环形齿条，基座的上表面还开设有矩形槽，矩形槽的内部安装有第二马达和第二速度传感器；本发明能提高扫描速度，节约了扫描时间，同时还可调节水平转动速度，实现在同一竖向平面进行来回扫描，结合两次扫描结果，可以大大提高扫描的精确度。