panoramic camera; LIDAR; sensor calibration; extrinsic calibration;
机译:反射强度辅助使用印刷棋盘对3D LiDAR和全景相机进行自动准确的外部校正
机译:基于平面特征的双限制的外在校准和不确定性分析
机译:使用两个正交平面的二维激光雷达的外部校准
机译:利用图案平面的LIDAR和全景相机外在校准方法
机译:使用格雷码模式的投影机-摄像机校准
机译:通过匹配多个3D平面在相机和LiDAR传感器之间进行外部校准
机译:利用图案平面的LIDAR和全景相机外在校准方法