一种十二自由度步态模拟装置

摘要

本发明涉及医疗机器人技术领域，公开了一种十二自由度步态模拟装置，包括：脚踏平台；及第一驱动组件，包括第一动力机构和第一传动机构，第一传动机构分别与第一动力机构、脚踏平台连接；所述第一动力机构输出的动力通过第一传动机构转换驱动所述脚踏平台在水平平面自转或者在第一竖直面公转。本发明步态模拟装置可以模拟人体的实际步态运动，且采用主动驱动方式带动病人下肢进行康复训练，实现全方位主动式的康复训练效果。