缝纫制品的缝制工艺、加工设备及其加工获得的缝纫制品

摘要

本发明公开了一种缝纫制品的缝制工艺、加工设备及该加工设备加工的睡袋、包袋或服装，本发明缝制工艺、加工设备实现了裁剪、对位、绗缝/复合、与封边等多道工序的一体化操作，自动化、机械化、批量化、连续性、不间断、低成本、高效率、高可控性且高一致性的流水线生产，克服了睡袋、包袋或服装生产要使用大量熟练缝纫工和人工操作生产效率低下等问题，具有良好的应用前景和广泛的适用范围。

说明书

技术领域

本发明涉及一种睡袋、包袋、服装，以及制作此类睡袋、包袋、服装以及毯子和垫子等缝纫制品的方法和设备，更具体的说是尤其涉及一种睡袋、包袋和服装及其自动化、批量化和低成本制造方法和设备。

背景技术

如何实现对柔软、易变形、易褶皱的布料的全自动缝纫一直是自动化领域在广泛研究但均未取得明显成果的领域。

以美国Sewbo公司为代表的自动化缝纫公司为达到精确定位和精确控制的目的，提出下述技术方案：先设法将布料上浆和/或冷冻起来使布料能硬化成有一定刚度和硬度的板状结构，使原来柔软易变形和/或有弹性的布料变成类似金属板、塑料板等有一定刚度和硬度的板状结构，以便于计算机的识别、控制、对位和缝纫，在缝纫完毕后再软化、溶解和去除浆料或浆液。此类方案当然是可行的，但是还是各裁片要分别下料再一起送上机台这些工序，且其设备成本非常高，能适合与布料进行上浆、固化然后再软化、溶解/去除后又完全不影响布料各种染色/印花图案的浆料或液体也实在有限。以美国Softwear Automation为代表的公司则提出利用高精度相机和智能系统(Sewbots)，虽然可行，但设备成本极其高昂，而且只能做T恤衫之类结构简单的产品，根本无法做有填充层之类的厚料产品。

现有的睡袋、服装、包袋或垫子，尤其是带拉链或尼龙搭扣(VELCRO，又称维克劳、维可牢、魔术贴、魔术扣、毛刺搭扣等)的缝纫制品，一般都要先将成卷的原材料摊平堆叠成多层再裁剪下来，然后再将不同的裁片通过人工操作的缝纫机械拼接缝合在一起，费工费力且人工操作的可靠性和一致性较差。

例如，现有的睡袋生产工艺一般如图13或图14中的工序图所示：图13所示为早期常见的工序：先将面料、里料在很长的裁床上分别多层叠加拉放好(拉布)，再分别将这些多层面料和里料按需要的形状裁切好(下料)；再将裁切好的单层面料和里料缝合成一个内外反转的袋状结构(此时睡袋的外表面在袋状结构内，内表面在袋状结构外；要通过后续的翻袋工序再使外表面在外，内表面在内)，所述睡袋的拉链在缝制袋状结构的时候沿部分或全部的缝合线边缘被缝制在所述袋状结构的内部(此时拉链也被缝在袋状结构内，也要通过后续的翻袋工序再使之翻转到袋外)；然后再将这个袋状结构内外翻转过来(也称“翻袋”)；再向翻转后的袋状结构内充入填充料(包括棉、化纤和羽绒等在内的各种用来保温的填充物)；然后再将大致均匀叠加摊平后的面料层、填充层和里料层的进行绗缝以固定填充物，使他们成为一体以避免填充层在使用过程中出现较大的位移或填充物漏洞等，影响睡袋的保温效果；再将填充完毕的袋状结构封口；最后再进行品检和包装等工序。随着喷胶棉等定型棉技术的发展，近年来使用的常见工序如图14所示：先将面料、里料和填充层在很长的裁床或地面上分别多层叠加拉放好，再分别将这些多层叠加的材料按需要的形状裁切好；再将裁切好的单层面料和里料缝合成一个内外反转的袋状结构(此时睡袋的外表面在袋状结构内，内表面在袋状结构外；填充层也在袋状结构外侧，都需要通过后续的翻袋工序使外表面在外，填充层和内表面在袋状结构内部)，所述睡袋的拉链在缝制袋状结构的时候沿部分或全部的缝合线边缘被缝制在所述袋状结构的内部(此时拉链也被缝在袋状结构内，也要通过后续的翻袋工序再使之翻转到袋外)；然后再将这个袋状结构内外翻转过来(“翻袋”)；然后再将大致均匀叠加摊平后的面料层、填充层和里料层的进行绗缝以固定填充物，使他们成为一体以避免填充层在使用过程中出现较大的位移或填充物漏洞等，影响睡袋的保温效果；再将填充完毕的袋状结构封口；最后再进行品检和包装等工序。

这些现有的睡袋生产要用到大量的人工(尤其是现在日益昂贵的缝纫工)、生产工艺复杂繁琐、步骤多，生产效率和自动化程度低、工资成本高；而且其中的拉链缝制和翻袋是必不可少且目前必须为人工完成，极大地影响了生产效率和增加了人力成本。

现有的带填充层(保暖层)的服装的生产过程基本同上，而且由于需要上袖子、领口、口袋、纽扣等，工艺更加复杂，工序更多，耗费的人工也更多，生产效率更低。

现有的地毯、毛毯或野餐垫等的生产工艺，也是先要把未裁切的原料卷裁切获得裁片，然后再将裁片的裁切断口包边、卷边或拷边。还是要有人工介入生产过程。

卷边筒(又称卷边拉筒、卷边器、卷边模、卷边头、卷边龙头或卷边工具等)、包边筒(又称包边拉筒、包边器、包边模、包边头、包边龙头或包边工具等)和拷边器(又称拷边头等)已经在缝纫工业中做为非专利或过期的专利技术而大量使用，一般的缝纫配件店铺和大量的淘宝网店等均会有售；同时也有大量与平车配套使用的卷边边器、包边器或拷边器专利技术可供参考和选用，例如中国专利申请号201810517529.9、201810127043.4、201610132359.3、201320581021.8)。诸如中国专利申请号201410348141.2、201320017156.1、201320517381.1、201620167334.2、201610738792.1、201710910325.7所示的技术方案。这些专利或非专利的“卷边/包边/锁边/拷边+拉链”技术在平车上已有应用，但将“卷边/包边/锁边/拷边+拉链”技术同时应用到绗缝机头上尚未见到。因为，传统的绗缝机以机针在本体中间穿透本体为其设计功能，并不考虑封边和上拉链等其他功能。

因此，在人工成本日益高企的情况下，如何提供一种类似于自动电脑绗缝机且能实现“这头材料进去，那头成品出来”，中间的生产过程为人工“零介入”的方法和设备，以降低人力成本和提高生产效率，机械化、自动化生产睡袋、带填充层的服装、毯子和/或垫子等产品，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在至少解决需要多道工序多个设备进行睡袋、服装、包袋或者垫子的加工，即需要先将布料裁剪下来然后再人工操作缝纫机械进行拼接缝合，造成费工费力且人工操作的可靠性和一致性差等问题。

本发明提供了一种缝纫制品的缝制工艺、缝纫制品的加工设备，及利用该缝纫制品加工设备制备的睡袋、包袋或服装，该工艺及设备制备的睡袋、服装、毯、垫等可以实现自动化、批量化和低成本生产，而且还可提高产能、产品的可靠性和一致性。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的一个目的在于提供一种缝纫制品的缝制工艺，

步骤(1)：将尚未切裁的被缝材料、缝纫线上机，被缝材料平摊至待裁切位置；

步骤(2)：利用固定机构固定好待裁切位置的被缝材料后再利用裁切机头按预先设定的形状对被缝材料进行裁切，裁切出的缝头根部被固定机构以二者不能发生相对运动的方式被固定死以确保缝头部位的准确对位和定位(而且在必要的时候，被固定死的缝头根部可以随固定机构做整体运动以配合裁切机头和/或封边机头等运动)；在利用裁切机头将被缝材料裁出可包括曲线在内的本体初品预定形状之时或之后，利用跟在所述裁切机头后的封边机头将被缝材料的缝头同步封边缝纫成型，获得本体成品。

本发明的有益效果是：本发明缝制工艺，通过将被缝材料、缝纫线同时上机并平摊至待裁切位置，同时裁切，随后通过封边机头封边的同时利用缝纫机头进行缝制，该工艺过程从裁切至缝纫一次成型，操作一致，产品可靠性和一致性高且节省人力。

本发明如上所述一种缝纫制品的缝制工艺，进一步，所述被缝材料至少包括里料和面料的两层以上被缝材料，两层以上被缝材料重叠平摊至待裁切位置。

本发明如上所述一种缝纫制品的缝制工艺，进一步，还包括拉链、尼龙搭扣和/或绳带，所述拉链、尼龙搭扣和/或绳带通过布设机构布设至封边机头处并通过封边机头定位在被缝材料的裁切断口的封边位置同步封边、缝纫，获得本体成品。例如，睡袋或包袋所必须的拉链、抽口袋抽口位置的绳子(抽口绳)、有芯卷边的芯带、服装上的拉链或尼龙搭扣等，均可以如此制作。

需要说明的是：本说明书中所说的“同步封边、缝纫”或“缝在一起”等描述，不但应该包括诸如针线穿过拉链的拉链布或尼龙搭扣将它们固定地缝到封口位置这类固定缝死的情况，而且还包括诸如将抽口袋的抽绳包裹入抽口袋袋口的卷边结构之内但抽绳并未被缝纫线与抽口卷边结构固定缝死这类情况(如果二者被固定缝死，抽绳就无法在抽口卷边结构内抽出或拉入了，也就成不了抽口袋了)。此类情况，在本说明中均以“同步封边、缝纫”或“缝在一起”之类的描述予以笼统概括。

采用上述进一步的有益效果是：仅通过一体封边和缝纫的过程即可实现两层材料及拉链、尼龙打扣和/或绳带的缝制，同步实现拉上拉链、缝尼龙搭扣、缝抽绳和/或缝织带等就可获得袋体或服装本体，不需要象现有工艺那样不得不设置另外一道或多道人工操作缝纫机将拉链、尼龙打扣和/或绳带缝到本体上去的工序。这样的制作过程简单，产品一致性高。

本发明如上所述一种缝纫制品的缝制工艺，进一步，还可包括填充料。以制作睡袋为例，所述填充料布设在所述面料和里料之间同时上机，并利用裁切机头将面料和里料同步裁切成预定形状。

本发明如上所述一种缝纫制品的缝制工艺，进一步，还包括挡风条、防卡条和/或标签，所述封边机头将挡风条、防卡条和/或标签与拉链的拉链布、尼龙搭扣和/或绳带等同步定位在所述裁切断口处并同步封边缝制。

本发明还提供一种缝纫制品的加工设备，包括主架、机头安装架、控制器及安装在机头安装架上的用于将面料和里料(以制作睡袋为例)同时裁切的裁切机头、用于将拉链或者尼龙搭扣与面料和里料在裁切断口处同步定位和封边的封边机头及用于将拉链或者尼龙搭扣与面料和里料在裁切断口处缝制的缝纫机头，所述机头安装架滑动连接在主架上；上述的机头安装架可以采用机械臂的形式，如果机械臂足够长，机械臂也可固定安装在主架上或主架旁；所述裁切机头、封边机头及缝纫机头滑动并可转动的安装在机头安装架上或机械臂上，且控制器控制所述裁切机头、封边机头及缝纫机头同步边裁切边封边缝纫动作。

在被缝材料已经被固定住的情况下，所述裁切过程和卷边/包边/锁边过程可以同步进行，即，一边裁切一边卷边/包边/锁边，卷边/包边/锁边机构紧随裁切机构后；也可二者分步进行，即，先完成裁切步骤，将裁切机头移开或者，利用布料平移机构将一起裁切的本体初品再进行卷边/包边/锁边步骤。二者在技术实质上并无太大的区别，无非是前者在防止断口松散凌乱、技术可实现性及可靠性等方面更具优势。

本发明如上所述一种缝纫制品的加工设备，进一步，所述裁切机头、封边机头及缝纫机头依次组成三头一体机头且连接在同一转动杆下端，所述转动杆上端滑动连接机头安装架上；或者封边机头和缝纫机头依次组成二头一体机头连接在同一转动杆下端；或者裁切机头、封边机头及缝纫机头分别对应连接在一根转动杆下端，进行边裁切边封边及缝纫的工序。

本发明如上所述一种缝纫制品的加工设备，进一步，所述主架上设置有布料承台，所述布料承台上密布有细孔；所述布料承台下方安装有抽气或者吹气装置，其上的抽气口或吹气口与所述细孔连通。

本发明如上所述一种缝纫制品的加工设备，进一步，所述主架为电脑绗缝机机架，其包括沿着布料方向布置的两条导轨及绗缝底座，所述机头安装架的两端下部与所述导轨对应滑动连接；两条所述导轨之间连接有用于输送布料的辊轴；绗缝底座对应裁切机头、封边机头和/或缝纫机头的位置设置。

本发明如上所述一种缝纫制品的加工设备，进一步，上压料框和下压料框，所述上压料框和下压料框通过机械臂可移动定位的连接在机头安装架上，用于对通过的布料进行固定后的边裁切边封边和缝纫工序。

本发明如上所述一种缝纫制品的加工设备，进一步，所述三头一体机头为两组以上且分别执行边裁切边封边和缝纫的工序。

本发明如上所述一种缝纫制品的加工设备，进一步，所述封边机头为包边机头或锁边机头或卷边机头，所述包边机头具有包边筒，所述卷边机头具有卷边筒，所述包边筒和所述卷边筒上具有贯穿其上下表面的供缝纫机头上的缝纫针缝制的贯穿孔(当然，也可让缝纫机头上的缝纫针紧跟在包边筒或卷边筒之后进行缝纫而不是在包边筒或卷边筒设置供针线穿过的贯穿孔；不过，后者由于有包边筒或卷边筒对被缝材料的限位和固定作用，缝纫效果会更好)；或，

所述卷边机头具有卷边折板，所述卷板折板包括卷边横板和卷边竖板，所述卷边横板沿布料输送方向的前侧及卷边一侧的位置设有理布刷。

本发明如上所述一种缝纫制品的加工设备，进一步，所述机头安装架一侧具有限位孔，所述拉链、尼龙搭扣和/或绳带等穿过所述限位孔在缝纫机头底座牙齿的推送或拉扯作用下，被输送至所述包边筒或者卷边筒内，与所述里料和面料同时通过缝纫机头上的缝纫针通过所述贯穿孔缝制在一起。

本发明如上所述一种缝纫制品的加工设备，进一步，所述包边筒和所述卷边筒靠近所述面料或里料的一侧还设有拉链布设板，所述拉链布设板与所述包边筒和/或所述卷边筒底面之间的间距适于所述拉链的拉链布穿入且小于拉链的拉链齿高度。

本发明如上所述一种缝纫制品的加工设备，进一步，还包括拉链布设器，所述拉链布设器布设在所述包边筒、卷边筒和/或锁边机头的前侧，其包括水平布置的两块长条形定位板，所述长条形定位板之间的间距大于拉链的拉链齿高度；所述长条形定位板沿其长度方向的一侧通过封板连接，另一侧开口且向相互靠近的一侧缩口，所述缩口的宽度供所述拉链的拉链布穿入穿出且小于拉链的拉链齿高度，所述拉链的拉链齿定位在两块所述长条形定位板之间。

上述拉链布设板或拉链布设器均是利用了拉链布与拉链齿的厚度不一样的特点，使拉链布能穿过制作出的刚性卡槽、卡缝或卡口等结构而拉链齿不能穿过此类结构，从而实现将输送入的拉链进行定位，以便后续缝纫机头能准确缝纫。由于上述说明是以睡袋拉链为例，所以上述布设板或布设器被称为“拉链布设板”或“拉链布设器”，但上述布设板或布设器并不仅限于布设拉链，只要将前述于拉链结构配套的刚性卡槽、卡缝或卡口等替换为与绳、带或码装尼龙搭扣(也就是未裁成段的尼龙搭扣)等的截面相配套的卡槽、卡缝、卡口和/或限位孔等，就可以转化为相应的绳子布设器、带子布设器和尼龙搭扣布设器等。

在本发明中，在将封边机头及缝纫机头设置在一台机架上，且临近或者一体布置，即缝纫机头处设置的卷边筒/包边筒/拷边器并加上拉链布设装置即可实现布料卷边或包边或锁边与拉链的一起同步一体化缝纫。本发明使得拉链布同时被卷入卷边筒或包边筒翻卷起的布料之间再被同步输送至缝纫针和旋梭之间进行缝纫。也就是说，在制作不锈钢或以不锈钢为主体的卷边筒或包边筒的布料弯折通道时，在布料弯折通道处焊上拉链通道，使拉链和被弯折的布料被一起送入卷边/包边缝纫线下，让卷边/包边缝纫线同时穿过被折布料和拉链的拉链布，即可形成带拉链的包边/卷边结构。

本发明中的布设机构不但可将标签、拉链或尼龙搭扣布设和定位在被缝材料的裁切断口处，而且布设机构还设置有自动剪切装置，将标签、拉链或尼龙搭扣按预设长度和/或位置剪断。尤其是标签，缝到成品上去以后一般只有几厘米至几十厘米的长宽尺寸，而在将标签输送本发明中设备进行生产时，这些标签是印刷厂或织标厂制得的几百个、几千个甚至上万个连在一起的成卷的标签；因此，本发明中的设备在生产时是将连续的多个标签间歇性地输送到封边机头处的：在封边机头未运行到应缝标签的位置时，尽管此时单个标签所在的标签布条还是连接在标签输送装置上但该输送装置是未运行的，标签不会被输送进入封边机头；但是，一旦在封边机头运行到应缝标签的位置时，电脑控制下的标签输送装置马上开始运行，将单个标签所在的标签布条输送进入封边机头，这样封边机头就可以把标签一起缝纫到封边处，实现上标签的目的；而且，一旦一个或一组标签已经按电脑预设的长度和位置输送完毕，电脑控制下的标签输送装置马上又停止输送标签进入待机状态，直到下一次封边机头再次运行到应缝标签的位置时，再又周而复始地开始一个新的输送周期。

本发明如上所述一种缝纫制品的加工设备，进一步，还包括压脚，所述压脚可升降的压设面料上且位于所述裁切机头的切刀两侧或者卷边机头的卷边筒后侧，或者包边机头的包边筒后侧，或者缝纫机头的缝纫针两侧。

本发明还提供一种睡袋、包袋或服装，由上述缝纫制品的加工设备加工而成，包括一层材料或两层以上材料和至少一根拉链或尼龙搭扣，所述拉链和/或尼龙搭扣将所述至少一层的材料连接成容纳人体或物体的筒状或袋状结构；

在所述拉链和/或尼龙搭扣处于连接状态之前或是在将所述拉链和/或尼龙搭扣完全打开后，所述睡袋、包袋或服装本体可被平整无折叠和无褶皱地摊平到一个平面上。当然，为了防止他人按文字简单的字面意思以“钻牛角尖”的方式曲解本说明书中的内容，因此特意强调：本说明书中所谓的“无折叠和无褶皱地摊平”是指本体成品本身在被摊平后无折叠、无褶皱，而不是指本体成品上必须是一点布料的折叠或褶皱都没有。后者对缝纫制品要求不实际，因为包边和卷边就是本身就是通过对布料的折叠和卷折后再缝纫才得以实现的。本体成品上部分被缝住的布料(例如：被缝好的包边布或卷边结构本身)的折叠和褶皱是不可避免且缝好以后就会一直存在的，即便是本体成品被摊平，这些布料部分的折叠和褶皱是一直会存在的。这些布料上因缝纫工艺本身产生的部分布料的折叠和褶皱并非本说明书或权利要求书中所指的被摊开后本体成品产生的折叠或褶皱。

本发明如上所述一种睡袋、包袋或服装，进一步，至少两层材料为叠加后一次性同时切裁获得本体初品，本体初品各层裁切断口的投影线在被缝合前均可同时重合为同一投影线线；所述拉链和/或尼龙搭扣与所述至少一层的材料之间为通过包括包边、卷边或拷边在内的封边结构被一次性同时被缝合在一起。

本发明睡袋、包袋或服装，至少包括一层材料和至少一根包括拉链或尼龙搭扣在内的连接物，所述连接物将所述至少一层的材料连接成容纳人体或物体的筒状或袋状结构，在所述连接物处于连接状态之前或是在将所述连接物完全打开后，所述睡袋、包袋或服装可平整无折叠和无褶皱地被摊平到一个平面上。所述至少一层的材料，尤其是多层叠加的材料，为一次性同时裁切所得，各层裁切断口的投影线在被缝合前均可同时重合为同一投影线；所述拉链和/或尼龙搭扣与所述至少一层的材料之间为一次性同时被缝合在一起。

之所以强调“可平整无折叠和无褶皱地被摊平到一个平面上”是为了适合在一个平面或一组辊轴表面被自动化一次性地加工制作出来：现有的服装，不论是T恤衫，背心、马甲、内裤、短裙、短袖这些简单的结构，还是衬衣、夹克、风衣、西装、棉衣、棉裤、羽绒服这些相对复杂的结构，由于均是通过前后片或单片折叠缝纫制得，被摊到一个平面上后，始终会有折叠之处(也就是始终会有与人体前后对应的前后至少两层织物，且这两层织物通过折叠纹处被连接在一起。正因如此，如果需要安装包括拉链或尼龙搭扣等在内的连接机构，则必须通过平车或甚至立体缝纫等人工参与的加工方式才能实现。而且诸如肩膀、裤裆等部位的前后裁片如果是非对称地被缝合在一起的，被摊到一个平面上以后肯定无法摊平，会有褶皱。

然而，本发明成品服装是“可平整无折叠和无褶皱地被摊平到一个平面上”则意味着包括拉链或尼龙搭扣等在内的连接物可被直接压覆到加工台面(承台)上如本发明下述实施例那样进行自动化、高效率且一次性地缝纫加工完毕；不需要分别进行下料(裁切)、缝片和缝拉链等各步骤；而是在机器的一头上料、另一头就直接吐出本体成品；除开启关闭机器、时不时的维护巡查需要之外，不需要任何人工的参与。

现有的服装或睡袋生产工艺，裁剪和缝纫是必须分开做的。尤其是有双层或多层的结构，每层布料或填充料要分别裁剪，然后再人工将这些分别裁切下来的材料进行叠加，进行上拉链和缝合之类的工序。而本发明中的面料、里料和/或填充料是被整体放置到本发明的加工设备上去的，不需要预先和分别裁剪，而是一次性同时叠加在一起裁剪；而且缝纫是在该加工设备裁切后同时进行的，不但没有独立的下料工序，而且还减少了下料后裁片的运输和对位等工序，可以节省大量的人力。

再者，现有的服装或睡袋生产工艺中的裁片是分别裁下的，裁切断口不可避免地或多或少有尺寸和形状上的差异，而且，人工对位又不可能做到完全一致，而只是凭经验大致对准了就送入缝纫机构进行缝纫，十分容易出现脱缝、欠缝和/或过缝等现象，导致产品质量一致性差甚至出现缝纫质量缺陷。这也正是需要大量熟练缝纫工的原因所在。而本发明中的多层叠加材料为一次性同时裁切所得，各层裁切断口的投影线在被缝合前均可同时重合为同一投影线；不需要额外的对位过程就可以确保断口对齐。因此，缝纫质量更好、一致性更高，而且效率也更高。

此外，现有的服装或睡袋生产工艺中的上拉链为先将拉链布缝合到面料或里料中的一层之上，然后再把缝合拉链的这层跟其他层缝合在一起；导致生产效率低、人工成本高。本发明所述拉链和/或尼龙搭扣与所述各层材料之间为一次性同时被缝合在一起；生产效率高、人工成本低，且质量稳定、一致性好。

本发明的另一个目的在于提供一种睡袋，包括面料、里料、拉链，以及包边结构、卷边结构和/或锁边结构；包括面料和里料在内的多层材料叠加在一起被同时裁切成预设形状获得本体初品；包边、卷边和/或锁边结构包裹本体初品边缘的裁切断口；包边、卷边和/或锁边结构与本体初品之间夹设拉链的拉链布，且三者通过缝纫线被缝在一起。所述拉链可为覆盖所述边缘断口全部长度的闭合全长拉链结构，也可为只覆盖所述边缘断口部分长度的非闭合拉链结构。

进一步地，填充料铺展在面料和里料之间且延伸至本体初品边缘缝合线处或本体初品边缘断口处。

进一步地，包边结构包括位于面料侧的上包边层、位于里料侧的下包边层及位于本体初品断口端部的端部包边层，上包边层和/或下包边层的自由端部折弯且向端部包边层延伸并对应形成上包边双层结构和/或下包边双层结构，上包边双层结构/上包边层、拉链的拉链布及下包边双层结构/下包边层三者一体缝制而成。

进一步地，填充料延伸至端部包边层内并连成一体地折弯至缝合线处。

进一步地，填充料延伸至端部包边层并连成一体地折弯至缝合线外侧形成填充料折弯段，上包边层的自由端部折弯且向端部包边层延伸形成上包边双层结构，填充料折弯段位于上包边双层结构内，上包边双层结构及其内的填充料折弯段、本体初品及下包边层通过缝制线一体缝制而成。

进一步地，还包括挡风条、防卡条和/或标签，挡风条、防卡条和/或标签位于包边结构层靠近拉链处，夹设在拉链与包边结构和/或面料、里料层之间。

包边或卷边结构作为挡风条在所述睡袋被拉上拉链使用时，所述挡风条覆盖在所述拉链齿和拉链布处，减少或防止了所述拉链齿和拉链布处的热量泄漏，起到了挡风条的作用。当然，所述包边或卷边结构构成的挡风条不仅仅可位于有拉链的地方，而且还可位于没有拉链的地方，例如，睡袋袋状结构的人体出入口、服装领口/袖口/袖窿等处。所述包边或卷边结构在人体出入口处形成挡风条时，可以避免或减少外界冷空气通过人体出入口(即，躺卧着的用户的肩膀和脖子处)进入睡袋内部，起到领围的作用。

优选地，包边布可以是与睡袋里料一样或接触的皮肤触感更好的棉布或绒布；或，锁边线为与人体皮肤接触的触感更好的棉线、毛线或绒线。

包边或卷边结构作为防卡条在拉上拉链时，可以防止睡袋拉链处常见的拉链头将睡袋的里料和/或面料咬合到拉链头内卡住，导致拉链无法拉上或拉链不顺畅等问题。

当然，还可在所述包边或卷边结构和/或拉链处另外设置独立的挡风条和/或防卡条，而不是由所述包边或卷边结构来兼当挡风条和/或防卡条。

其中，还可以包括水洗标、商标和/或警告标在内的各种标签被压缝在所述卷边/包边/锁边和/或拉链布处。

本发明具体到一种睡袋的制作方法，包括以下步骤：

步骤1，将面料、里料和填充料同时上机；

步骤2，将面料、里料和填充料同步裁切成预定形状获得本体初品并依据上述睡袋进行缝制，同步进行裁切断口的包边/卷边/锁边和夹设拉链，获得本体成品；

最后再进行本体成品检验和包装等后处理工序。

更具体地说：该制作睡袋的设备，将面料、里料和填充料被同时上机且被同步裁切成预定形状获得本体初品，再依据上述睡袋进行缝制，同步进行裁切断口的包边/卷边/锁边和夹设拉链，获得本体成品。所述睡袋制作设备是对现在技术中已经非常成熟可靠的绗缝机进行改造和加装，即可获得。首先将所述睡袋的面料层、填充层和里料层按顺序叠加后送入绗缝机构进行本体初品的绗缝和/或所述睡袋摊开形状边缘的缝合。然后，再将边缘断口裁切开，形成缝头(Margin to Seam)，再针对风投进行卷边/包边/锁边。

进一步地，包括挡风条、防卡条和/或标签在内的附属结构也与拉链布被同步夹设缝制在一起。

由于所述睡袋的面料层、填充层和里料层可以多层叠加后再进行同步的绗缝和/或裁切，而且还可以绕开充棉过程以及避免了到目前为止还必须使用人工的翻袋过程，因此可以大大提高生产效率和大量减少人工，尤其是熟练缝纫工。不但睡袋本体初品上的绗缝，而且所述睡袋边缘断口的固定和/或缝合，甚至是卷边/包边/锁边过程在配备适合的卷边器/包边器以后，都可由同一台或同一组缝纫机构完成；生产效率可以获得极大的提高，生产成本可极大地降低。而且，在自动化控制技术已经获得高度发展的情况下，电脑精确控制下机器生产的产品质量稳定性、可控性和一致性均更好。

本发明将上拉链筒和卷边筒(或包边筒)结合在一起，成为本发明中将上拉链和卷边(或是将上拉链和包边)同时或同步进行的制作睡袋的独特方法和设备。

而本发明中，将上料、绗缝、裁切、封边和上拉链等均整合到绗缝机上，属于独创性的突破。当然，先单独完成包边、卷边或锁边，再进行拉链缝制也是可以的，但是这就变成了普通的“明上拉链”，生产效率和最终产品的美观程度都会受到影响。

最后再进行装拉头、修线头、品检和/或包装等过程。这些装拉头、修线头、品检和/或包装等过程既可以是完全人工执行的过程，也可在预算允许的前提下，通过部分或全部的自动化、智能化过程实现。

进一步地，包括挡风条、防卡条和/或标签在内的附属结构也与拉链布被同步夹设缝制。

优选地，当所述包边结构包裹的填充层、面料和/或里料的宽度比较大，则所述包边结构形成的较大的条状包边结构还可直接充当所述睡袋的挡风条和/或防卡条，而不需另外再特意去设置挡风条和/或防卡条。

在进行所述包边或卷边过程时，既可以采用“睡袋不动、封边机头运动”的制作方法或设备，也可以采用“睡袋动、封边机头不动”的制作方法或设备。前者的睡袋承台可以固定不动而是体积重量相对小的封边机头咬着睡袋预先设计形状的断口外缘运动，工艺过程相对简单且设备相对易获得；后者在目前承台负压吸气固定技术或吹浮旋转技术已经成熟的情况下，也不是什么难题。二者应视产品、工艺要求和投资预算等具体要求综合考虑后选择最适合的方式。

所述裁切机头可为传统的圆刀或振刀，也可为激光裁切；所述绗缝可为有线绗缝，也可为无线绗缝(超声波焊合)。

所述的一次性缝合可以是单针缝合，也可以是双针或多针缝合，甚至可在一次性缝合好后再加补一或多道缝纫线以加强缝纫牢度，其技术特点和实质并无本质区别，均应落入本发明的保护范围。

当然，在预算允许或加工工艺需要的情况下，还可将验布、面料和/或里料上的图案/商标制作、印花、印标、烫标、丝网印刷、刺绣、绗绣、松棉、梳棉、喷码、标记、统计、上袖、开袋、开襟、钉扣、钉带、折叠、打卷、塞包、自动包装和/或自动储运等设备或工序与本发明中的前道或后续自动化过程或设备相互配合或/和配套，实现更高程度、更大范围的自动化、流水化和智能化。

由于下料程序被集成到本发明的同一台机器上，该机器只要与传统的排版软件相结合就可同时起到最优化排版(穿插)、优化和下料等，尽量避免或减少材料浪费。

自动化缝纫最大的挑战在于如何使柔软的布料和填充料等进行对位和控制，且对裁切断口的封边的识别和控制能力要精确到毫米或亚毫米级，否则一不小心就极其容易出现脱缝、欠缝、过缝、变形、扭曲等现象。这正是以美国Sewbo公司等的技术方案要先设法将布料上浆和/或冷冻起来使布料能硬化成有一定刚度和硬度的板状结构的原因。但Sewbo公司等提出的方案和设备成本非常高，且不能绕开下料工序、能适合与布料进行上浆、固化然后再软化、溶解/去除又完全不影响布料各种染色/印花图案的液体实在有限。

本发明将裁切工序同时整合到一套装置内，将两层或多层材料同时裁切下来，避免了极具挑战性的柔软布料精确对位，可保证各层材料的裁切断口均可统一、一致地对齐、对准；使用简单的电脑绗缝机以及振刀、激光裁切、金属卷边筒/包边筒/拷边器等低成本且已非常成熟、易得的组件，避免了大量昂贵的电子识别、定位、对位、控制和调节装置，以及工序繁琐且局限性极大的上浆、固化再软化、溶解等工序。后续只要通过压框、压板、吸附承台和/或绗缝等常规手段将裁切下的材料固定不动或不相对运动(错位或变形)，即可进行缝纫处理。

包括所述卷边筒、包边筒、拷边器等在内的封边器既可以是厚度、大小和形状不可变的常规封边器，也可以是厚度、大小和/或形状可调整的封边器，以利于用同一设备生产不同厚度和不同封边结构的成品。例如，同一台机器，如果封边器的厚度、大小和/或形状可调，则可：在封边器的缝隙较小时，适于生产背心、汗衫、T恤衫等材料较薄的产品；在封边器的缝隙调整为稍大时，适于生产毯子、有海绵夹层的野餐垫、夏被、较薄的睡袋、地毯、窗帘等材料稍厚的产品；在封边器的缝隙调成较大时，适于生产厚睡袋、防寒棉服、冬被等材料较厚的产品；实现一机多用。

相对于Softwear Automation(Sewbots)、Sewbo等公司昂贵的识别、控制系统，本发明中只要利用相对简单高效的机械手段理顺断口(例如下述实施例中的理布刷)和/或电子手段识别断口(例如拍照识别)即可，缝纫系统紧跟裁切系统，不给各层材料留下明显的变形或错位的时间和空间；使整个系统的工序集成度更高、设备更简化、可靠性更高且成本更低。

以苏州琼派瑞特电子科技有限公司(以下简称“苏州琼派”或“TPET”)为代表的厂家开发了大量的全自动“四边缝”设备：先将被缝材料沿其输送方向(纵向)用固定在纵向左右两侧机架上的两侧至少各一组裁切刀和两侧至少各一台缝纫机先将被缝材料纵向左右两侧的毛边切除并封边；在完成左右两边的封边处理后再在垂直被缝材料输送方向(横向)用直线裁切刀将被缝材料切断；在横向完全切断后再将被缝材料沿垂直被缝材料输送方向(横向)输送到第二组固定在横向前后两侧机架上的至少各一台缝纫机将被缝材料横向前后两侧封边，实现四边缝。

以天津富怡集团/上工富怡智能制造(天津)有限公司(以下简称“天津富怡”或“RICHPEACE”)为代表的厂家在连续送料龙门式绗缝机基础上，将纵向封边后的被缝材料以横向运动或转动的方式实现包括包边、卷边和拷边在内的封边(亦称为“四边机”,其代表型号为RPSS-A04E-1/4,3,3-2528-C1-(J1,2+K1,8、RPSS-AO4E-1/5,4,4-2525-S1-G1,2+G2,2、RPCQ-ST-3,3-1992-2-L,S50、RPCQ-QC-1-2325-2-L,S50等)，并以此为基础开发出了接近全自动的被套/被子生产系统(该设备在其横向裁切之后、绗缝之前由两个工人立于机台两侧进行手工被套翻转，因此不属于人工零介入的全自动化)，天津富怡称“内缝被四边机”，型号为RPSS-AO4E-0,4,4-2428-C。

以苏州三安机器制造有限公司(以下简称“苏州三安”或“SANAN”)为代表的厂家简化了天津富怡的系统，开发出其型号为ZDS300的被套/被子(半)自动生产设备，同样将设备成本较为昂贵的自动翻转工序剔除出去而是用人工实现内外翻袋工序。其简要描述如下：先用绗缝机将被套的面料、里料和填充料在一起的矩形外缘缝纫出来，只在一边不完全封死、留一口子供人工后续内外翻；再与四边缝类似地那样将已缝好的矩形外缘横向切断，获得供后续人工内外翻和封口的本体初品。

本发明中的方法和设备与以上各现有公知技术比起来，优点明显，简述如下：

与苏州琼派TPET等厂家的四边缝方案比较：1、现有的四边缝方案在横向或纵向切裁后，产生的其中一组缝头是完全没有固定的自然下垂边，缝头运动幅度非常大且难以定位/对位。正因如此，四边缝主要用于处理毛巾、被单等可通过绷紧两边获得另外两边切裁断口为直线以供对位/定位的单层材料；用于双层或多层材料时自由边的对位很难实现，尤其是用于诸如睡袋、被子等有絮状填充层的产品时，不但自由边无法对位而且自由边切口的絮状填充层在拉扯时极易散开或脱落，无法进行有效的生产。而本发明方案相对于四边缝方案而言，不但可以处理单层结构，而且因为缝头在裁切出来时就已自然定位/对位且马上就被同步封边，因此无需特意定位/对位，絮状填充物也还没来得及散开就马上被封边机构所封住，不会散开；因此处理双层、三层甚至多层结构均无任何问题。2、现有的四边缝方案只能在横向和纵向切裁出矩形外缘用以做毛巾、浴巾和床单等矩形产品，而本发明方案可通过在电脑控制的切裁机头和缝纫机头做出包括矩形在内的任何形状。3、虽然也可在四边缝的四边都以自动化方式上拉链，但这种方案下的四边拉链只可能是在四边交点处断开的四段拉链(因为改方案下的拉链布设方式只能是先布设纵向的左右两条拉链，在这两条拉链与本体初品被一起横向裁断后，再横向运动并布设横向的前后两条拉链；因此在矩形的四个角落必然是被裁断的)，不能为四边均连续不剪断(如全封闭包袋)、相邻三边均连续不剪断(如信封睡袋)和/或相邻两边均连续不剪断等常见的拉链结构。而本发明中拉链则可随着切裁机头和缝纫机头做任意的转弯和转折，因此均能实现上述各种四边缝所不能做的拉链布局结构。

与苏州三安的ZDS300方案比较：1、苏州三安的方案同样在横向或纵向切裁后产生的其中一组缝头是完全没有固定的自由边，不但缝头的运动幅度非常大难以定位/对位，而且其自由边切口絮状填充层在拉扯时同样极易散开或脱落。而本发明中的方案就不会有这些问题。2、苏州三安方案同样只能在横向和纵向切裁出矩形外缘用以做信封睡袋等矩形产品，无法做其他非矩形产品，而本发明中的方案可以做出包括矩形在内的任何形状。3、因为苏州三安方案下的拉链布设方式只能是布设纵向的左右两条拉链，横向切裁时无法布设拉链，因此苏州三安方案最多只能在相对的两边自动布设两条平行的拉链，既无法自动布设相邻边的连续拉链，更无法布设任两边或多变连续不剪断的拉链结构。而本发明中则均能实现上述拉链的布局结构。4、苏州三安方案只是节省了被套/被子制作过程中的裁剪和袋体缝制工序，后续的内外翻袋和最终封口等还是依旧要人工来做，自动化程度不够高，无法实现大规模和人工零介入高效生产。

与天津富怡RICHPEACE四边机方案比较：1、天津富怡的四边机同样只能做矩形产品，不能做其他非矩形的产品，而本发明则是各种形状的产品均可。2、天津富怡的四边机同样在四边自动化上拉链时四边拉链要在四边交点处断开，而本发明中的拉链可视需要以四边、三边和/或两边以一条到底不剪断的方式被自动化缝上去。3、天津富怡的设备复杂、设备成本高，本发明的工艺相对简单、设备集成度高、成本相对低。

以上所述“上拉链”均为指自动化上拉链，如果是对以上方案产品以传统人工上拉链的方式而言，那自然是所有TPET四边缝、天津富怡四边机以及苏州三安ZDS300制得的产品四边均可获得连续不剪断的拉链结构；但那样均是后期人工补充缝纫所得，效率低且人工成本高，并非我们所需要实现的人工零介入高效生产。

出于尽量利用现有成熟稳定的技术和设备的目的，我们也可在苏州三安ZDS300和/或天津富怡RICHPEACE已有的内缝被四边机上如图28至图34所示各种拉链布设装置，即可以较简单的方式实现本发明的工艺和/或设备。当然，为了防止缝头错位、变形或褶皱等，苏州三安ZDS300和/或天津富怡RICHPEACE已有的内缝被四边机上的“外夹边”固定方式可能需要加设“内夹边”固定机构。这些技术均非困难的技术，不再赘述。

以上主要均为针对睡袋等本体初品边缘的封边过程进行阐述，并未深入阐述本体初品大身上的各层材料如何缝纫或固定。本体初品大身上的缝纫主要应以现在已经非常成熟可靠的电脑绗缝技术为主。当然，在不影响其他工序的前提下，超声波焊合、甚至是胶水复合/粘合等各种常见的多层材料固定技术也是可以采用的。就采用电脑绗缝技术的方案而言，至于是“先绗缝、再裁切”还是“先裁切、再绗缝”，甚至是“先绗缝、再裁切，又绗缝”或“先裁切、再绗缝、又裁切”等工艺顺序互换、重复或多次重复的，其技术特点和实质并无本质区别，均应落入本发明的保护范围。例如，只要不与固定机构相互影响或干涉，本发明中无需翻袋的睡袋在本体初品被裁切出来之前还是之后进行本体初品内部的绗缝均无实质区别。而在苏州三安ZDS300方案中，如果不希望完全裁切出本体初品后再进行一次绗缝，则必须在裁切前先进行里料与填充层的绗缝，切如果不在完全裁切后再进行一次绗缝，所获得的被子为活面结构的被子(即面料与填充层是没有被绗缝在一起、二者可自由活动)。如果进一步简化将里料与填充层的绗缝也省去，则最终产品会变成面料、里料双活面结构，在使用时不但里料会自卷不能成形，而且双活面之间的填充层及其容易被扯破、扯碎和堆积等，出现热漏洞。而如果在翻袋后再进行一次绗缝，虽然可解决双活面的问题，但这样一来后续还是要人工翻袋后再人工上绗缝机绗缝，工序和效率的改进并不明显。

而本发明所述方法和工艺均可克服以上多种缺点，生产效率高、人工零介入且设备成本低，进步明显。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明中的一种单包边结构睡袋及其缝制工艺和封边机头上的包边筒纵向截面示意图；

图2为图1中的睡袋的本体初品不动、封边机头运动的制作工艺的俯视示意图；

图3为图1中的睡袋的本体初品转动、封边机头不动的制作工艺的俯视示意图；

图4为图1中制得的睡袋成品在对折并拉上拉链后的截面示意图；

图5为本发明中的一种双包边睡袋的缝制工艺过程中包边缝纫同时进行的截面示意图；

图6为本发明中的一种设置有防卡条的睡袋的缝制工艺过程中包边缝纫同时进行的截面示意图；

图7为图6中的睡袋在对折并拉上拉链后的截面示意图；

图8为本发明中的一种包边结构充当挡风条的睡袋在摊开时的截面示意图；

图9为图8中的包边充当挡风条的睡袋在对折并拉上拉链后截面示意图；

图10为本发明中的一种卷边结构充当挡风条并另配防卡条的示意图；

图11为本发明中的另一种卷边结构充当挡风条并另配防卡条的示意图；

图12为本发明中的一种卷边结构充当挡风条并另配标签的示意图；

图13为一种传统睡袋的制作方法工序图；

图14为另一种传统睡袋的制作方法工序图；

图15为本发明中睡袋制作方法工序图；

图16为本发明的一种睡袋制作设备截面示意图；

图17为本发明的一种睡袋制作设备的辊轴空间分布示意图；

图18为本发明的一种有承台且裁切、绗缝和封边机头分离设置的设备示意图；

图19为本发明的一种有承台且绗缝和封边一体设置的设备示意图；

图20为本发明的一种有承台且裁切、绗缝和封边一体设置的设备示意图；

图21为本发明的一种不设承台但设置有固定框且裁切、绗缝和封边均设置为一体的设备示意图；

图22为图21中设备的一种实际使用状态示意图；

图23为本发明的一种龙门吊梁和悬臂吊梁分别设置且互相配合使用的设备示意图；

图24为图22中的一种机头部位的放大示意图；

图25为图24中的一种缝合部位截面放大示意图；

图26为一种常规卷边筒的截面示意图；

图27为在图26中的常规卷边筒上设置一种拉链布设装置后的截面示意图；

图28为一种在裁切断口内侧、面料上侧设置拉链布设装置的截面示意图；

图29为图28中的拉链布设装置的立体示意图；

图30为一种在裁切断口外侧、面料下侧设置拉链布设装置的截面示意图；

图31为图30中的拉链布设装置的立体示意图；

图32为一种在裁切断口内侧、面料下侧设置拉链布设装置的截面示意图；

图33为图32中的拉链布设装置的立体示意图；

图34为图32和图33中的拉链布设装置在本体初品内布设拉链时的示意图；

图35为本发明中的一种单层料卷边装置的立体示意图；

图36为图35中的单层料卷边装置的正视截面图；

图37为本发明中的一种双层料同向卷边装置的正视截面图；

图38为本发明中的一种双层料异向卷边装置的正视截面图；

图39为本发明中的一种可抽出卷边条的单层料同向卷边装置正视截面图；

图40为本发明中的一种可抽出卷边条的双层料同向卷边装置正视截面图；

图41为本发明中的另一种可抽出卷边条的双层料异向卷边装置正视截面图；

图42为通过本发明中的一种方法和设备制造一种背心时的示意图；

图43为通过本发明中方法和设备制得的一种背心在未内外翻转前的爆炸图；

图44为图43中的背心在内外翻转后外观示意图；

图45和图46为本发明中的一种一片式婴幼儿睡袋展开和合上时的效果图；

图47和图48为本发明中的一种一片式马甲展开和合上时的效果图；

图49和图50为本发明中的一种一片式防寒棉服在展开和合上时的效果图；

图51和图52为本发明中的一种两片组合式婴幼儿睡袋展开和合上时的效果图；

图53和图54为本发明中的一种两片组合式马甲展开和合上时的效果图；

图55为通过本发明中的一种缝纫制品的加工设备加工单层制品的示意图。

其中：

1-缝纫线；2-包边布；2A-包边布折叠层；3-拉链布；4-拉链齿；5-面料；6-填充料；7-里料；8-防卡条；9-填充料延伸层；10-标签；11-本体初品；12-拉链；12A、12B-拉链端头；12C-拉链中点；12D-拉链圈；13-包边结构；14-封边机头；15-人体出入口；16-缝纫机头；17-包边筒；18-绗缝底座；19-辊轴；20-裁切机头；21-品检装置；22-折叠和包装装置；23-本体成品；24-机头安装架；25-定位带；26-导轨；27-主架；28-承台；29-气孔；30-伸缩支柱；31-限位孔；32-领口；33-袖窿；34-卷边结构；35-马甲本体；36-棉服本体；37-袖子；38-刀片；39-卷边筒；40-缝纫针；41-悬杆；42-过针孔；43-布设板；44-压脚；45-布设器；46-卡槽开口；47-卷边条；48、48B-固定框；49-控制转轴；50-理布刷；51-卷边折板；51A-卷边竖板；51B-卷边横板；51C-安装孔；52-隔板；53-第一材料层；54-第二材料层；55-商标；56-封边器限位板；57-拷边结构；58-下摆；59-袖口；60-拷边器；61-单层原材料卷料。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了一种睡袋、服装，以及制作此类睡袋、服装以及包袋和垫子的方法和设备，用自动化生产线高效率、低成本地制得带拉链的睡袋，实现了睡袋的机械化、自动化、批量化、连续性、不间断的低成本流水线生产，克服了睡袋生产要使用大量数量缝纫工和生产效率低下的问题。

一种睡袋的制作方法和设备：

如图1所示，将睡袋的面料5、填充料6和里料7叠加在一起，送入包括绗缝机在内的缝纫机头16进行缝制，使三者成为一体制得的所述睡袋的本体初品11。

再将已连成一体的三者(本体初品11)裁切出符合预先设计形状的边缘。例如，图2和图3所示的矩形边缘(当然，也可以是其他诸如木乃伊形、椭圆形、可乐瓶形，甚至不规则的异形边缘，只要能实现电脑精确控制均可)。

然后再如图1和图2(或图3)所示，通过封边机头14将本体初品11边缘的断口用包边布2进行包边。此时，面料5、填充料6和里料7的断口均被该包边布2所包裹，成为包边结构；该包边结构被缝纫线1所固定，不会散开。所述睡袋拉链的拉链布3被压缝在包边结构处，即，所述拉链的拉链布3也被缝纫线1固定在包边布2和睡袋面料5之间。

上述裁切过程和包边过程可以同步进行，即，一边裁切一边包边，裁切机头与包边装置做成一体或包边装置紧随裁切机构后；也可二者分步进行，即，裁切机头与包边装置在同一机台上互相独立，先完成裁切步骤再进行包边步骤。二者在技术实质上并无太大的区别，但前者在防止断口松散凌乱、提高生产效率、技术可实现性以及可靠性等方面更具优势。

为方便理解，图1中所示的缝纫机头16和封边机头14为分开的两套互相独立的缝纫装置。为了进一步简化生产工艺和设备，我们甚至可以将图1所示的缝纫机头16和封边机头14设置为一体。也就是说，缝纫机头16和封边机头14共用一套缝纫机头(如图20至图24所示)，该缝纫机头在绗缝本体初品时与绗缝底座18配合可形成缝纫机头16，在对本体初品边缘的裁切断口进行包边时与包边筒配合可形成封边机头14。这样的设备和工艺更简化。

同理，如果将与缝纫机头配合的包边筒改成卷边筒，本实施例中的包边装置就可以转化为下述实施例6中的卷边装置(具体如图27所示)。二者的原理和功效均无太大区别，无非就是将与缝纫机头配套的包边筒改成与之配套的卷边筒而已，实现难度并不大而且市场上已有较多的现成配件可用。

当然，为了进一步提高生产效率，还可将所述设备设置为多机头。不同的机头同步运转，分别承担绗缝、包边、卷边和/或绣标等不同工艺过程，比起分步运行可以节省大量的时间，明显提高生产效率(如图18或图19所示)。

以信封型睡袋为例，如图2或图3所示，在摊开后呈矩形的本体初品11(即，图1中面料5、填充料6和里料7的缝合体)的左右两侧和下侧设置所述拉链12(也就是如图1所示那样将所述拉链12的拉链布3一起缝入包边布2和面5之间)；所述矩形的上侧无须安装拉链，而是直接用封边机头14进行包边即可获得图中所示包边结构13，拉链12拉上后的形成所述睡袋的人体出入口15。

在以上步骤均完成后，即制得一个完整的信封型睡袋。

在使用时，只要如图1和图2(或图3)中左右两侧的大箭头所示将所述矩形进行对折并将其左右两侧的拉链12(也就是拉链齿4)拉合好，即可获得如图4所示的一个常规信封型睡袋。

(备注：为方便理解，各说明书附图中的产品和设备尺寸、材料厚度和间隙大小等均未严格按比例示出；因为如果严格按比例画的话，图1中的包边结构之类的微观结构在图2或图3这类宏观图中根本无法清晰示出)

最后如图4所示：所述睡袋面料5、填充料6和里料7边缘的断口为包边结构，且所述面料5、填充料6和里料7的边缘断口均被该包边结构所包裹；拉链12的拉链布3被压缝在包边结构处。所述拉链可为覆盖所述边缘断口全部长度的闭合全长拉链结构，也可为只覆盖所述边缘断口部分长度的非全闭合拉链结构。所述拉链一般用码装拉链，在夹装的拉链长度到达预设数值时，使用自动裁切机头将码装拉链剪断即可；当然，在预算允许的情况下，也可利用电脑控制下的夹持输送系统(例如机械手)输送条装拉链。

进一步地，甚至还可以用半边拉链(即，只使用一条拉链布3和拉链拉齿4，而不是按常规的拉链要一对拉链布3和拉链拉齿4配合使用)代替条装或码装拉链：在如图2那样夹装好半边拉链后，将本体成品左右两侧的拉链端头12A和12B装入同一拉链拉头将左右两侧的拉链拉到拉链中点12C即可。当然，如果是在拉链中点12C处将拉链12剪断的，也可通过自动化设备将拉链中点12C两侧的拉链分开和分别夹装。这些不同的拉链夹装方式的效果和功能与设置普通的条装拉链或码装拉链并无明显差别，但通过自动化设备实施起来却更方便。

更进一步地，还可如图3所示，将拉链中点处的半边拉链设置成拉链圈12D(也就是在同步夹装到拉链中点位置时，包边装置和拉链输送装置停止运动但拉链输送装置继续输送半边拉链一小段时间，然后包边装置和拉链输送装置再继续按预定路线沿断口边缘运动进行包边和拉链夹装，这样就可以形成一个两头被夹装在包边里的拉链圈12D，拉链圈12D本身是可动的，而不是像其他部分一样被夹装固定死)。这个拉链圈12D可做为悬挂或穿入手指进行手提使用；更为有用的是，还可将拉链圈12D的中间位置剪开，形成两个新的拉链齿断头，装入一个或一对拉链头，即可实现普通睡袋上的双拉双开拉链。

本实施例中工序图如图15所示。将之与图13或图14中的现有技术工序图比较，可见其工序简化的非常多，主要工序均被自动化工艺所替代，人工成本会低很多。

而且，以上睡袋的制作过程不需要翻袋和/或充棉过程，可用自动化生产线高效率、低成本地制得带拉链的睡袋，实现了睡袋的机械化、自动化、批量化、连续性、不间断的低成本流水线生产，克服了睡袋生产要使用大量缝纫工和生产效率低下的问题，具有良好的应用前景。

以上实施例1中的包边为单包边结构。为了防止包边布2边缘散开，还可如图5所示，将所述包边制作为双包边结构。所述睡袋制作设备可如图18至图23所示，通过对现在技术已经非常成熟可靠的绗缝机进行改造和加装，即可获得。

如图5所示，先将所述睡袋的面料5、填充料6(主要是以喷胶棉为主的定型棉)和里料7按顺序叠加后送入绗缝机构进行本体初品11的绗缝(为免繁琐，图中未示出绗缝线)和/或所述睡袋摊开形状边缘的缝合。

然后，再将边缘断口裁切开，再进行双包边。即，将包边布2的边缘如图5所示那样先进行折叠形成包边布折叠层2A，然后再通过缝纫线1将包括包边布折叠层2A在内的包边结构和本体初品边缘断口进行缝纫固定，所得即是双包边结构，这种双包边结构的稳定性更好，也更美观。

所述双包边的包边筒具体结构可参见图24和图25中的包边筒17。

最后再进行修线头、品检和/或包装等过程。这些修线头、品检和/或包装等过程既可以是完全人工执行的过程，也可在预算允许的前提下，通过部分或全部的自动化、智能化过程实现。

在使用该睡袋时，只要如图5中左右两侧的大箭头所示将所述睡袋进行对折并将左右两侧的拉链齿4拉合好，就是一个常规的睡袋。

一般的睡袋拉链在拉合过程中，容易将与拉链拉头接触的面料5或里料7卡到拉头里面去。拉链头将睡袋的里料和/或面料咬合到拉链头内卡住就会导致拉链无法拉上或拉链不顺畅等问题。为防止这种不利现象，可以如图6所示，包边时在拉链布3和包边布2(或里料7)之间加入一个材质相对硬一点或厚一点的防卡条8。

所述防卡条8的材质可以是织带、布条甚至是长条状塑料片，只要其材质相对较硬或较厚以至于不易被卡入拉链头即可。

本实施例中的睡袋按图6中左右两侧的大箭头所示进行对折并将左右两侧的拉链齿4拉合好，即可得到如图7所示的一个带防卡条8的睡袋。

根据具体睡袋结构和材料的不同，所述防卡条既可设置在如图7所示的拉链齿4与包边布2之间，也可设置在拉链齿4与里料7之间，还可设置在拉链齿4与面料5之间。

一般的睡袋在使用时，睡袋内的热量容易通过易漏风的拉链齿4的啮合空隙以及很薄的织带做的拉链布3泄漏出去。为防止此类不利现象的出现，可以如图8所示，在包边时，将填充料的断口边缘多包一些进去(即，将如图8所示的断口填充料延伸层9也包进包边布2内)，形成较厚、较鼓的包边。

在使用时，按图8中左右两侧的大箭头所示将所述睡袋进行对折并将左右两侧的拉链齿4拉合好，即可得到如图9所示的带挡风条的睡袋：该睡袋在使用时，所述挡风条覆盖在所述拉链齿4和拉链布3处，减少或防止了所述拉链齿4和拉链布3处的热量泄漏(俗称“漏风”，正因如此，该结构被称为“挡风条”)。不论是通过以上图1至图9所示的包边结构，还是通过以下图10至图12所示的卷边结构，只要将足够的填充料延伸层9包裹并覆盖在所述拉链齿4和拉链布3处，均可获得使睡袋保温性能更好的挡风条。

当然，所述包边或卷边结构构成的挡风条不仅可位于有拉链的地方，而且还可位于没有拉链的地方，例如，位于图2或图3所示的睡袋袋状结构的人体出入口15处。所述包边或卷边结构在睡袋人体出入口15处形成挡风条时，可以避免或减少外界冷空气通过人体出入口15(也就是躺卧着的用户的肩膀和脖子处)进入睡袋内部，起到领围的作用。

所述包边布2可以是与睡袋里料7一样或接近的皮肤触感更好的棉布或绒布。这样，不管是所述包边结构是做为拉链处的挡风条还是人体出入口15处的领围，其人体皮肤触感都会更好，可明显减少或避免人体皮肤直接与较硬的拉链齿3和/或人体出入口15处一般做有防水涂层的面料5接触。这样的睡袋，消费者的使用体验将会更佳。

因此，本实施例中的睡袋不但可以通过自动化以更低的成本获得，而且质量反而还可以做得更好。

上述四个实施例均为通过包边结构获得所述睡袋，为进一步节省物料成本、简化生产流程和生产设备，还可不采用包边结构而是采用如图10、图11或图12所示那样的卷边结构。我们只要将上述实施例1-4中的包边装置换成卷边装置即可(参见图26-图27和图35-图41)。卷边结构不但可以省下包边布的物料成本，而且直接卷边的生产工艺和机器设备还可以更简化一些。所述睡袋制作设备同样可通过对现在技术已经非常成熟可靠的绗缝机进行改造和加装获得。

具体而言：

首先，如图10、图11或图12所示，将所述睡袋的面料5、填充料6和里料7按顺序叠加后送入绗缝机构进行本体初品11的绗缝缝合(为免繁琐，图中未示出缝纫机头和绗缝线)。然后，再将所述睡袋预先设计的形状和尺寸裁切开，获得断口边缘待缝纫部位(也就是“缝头”)，再在缝头处进行卷边处理。该卷边可以包括部分填充料延伸层9的三层缝头一起缝合(如图11和图12所示)，也可完全不包括而只是直接将面料5和里料7的断口边缘的两层缝头进行卷边缝合(如图10所示，也就是在卷边器上设置一个插入面料5和里料7之间的推杆或推板，将填充料延伸层9在面料5和里料7被卷起之前就往本体初品11内侧推挤并推离面料5和里料7的缝头和卷边部分)。就缝纫线1的位置而言，可以是如图10所示的完全不穿过填充料延伸层9，也可以是如图11或图12所示的那样穿过或多次穿过填充料延伸层9甚至填充料6本身。

图10所示为卷边结构包含填充料延伸层9，但缝纫线1不穿过填充料延伸层9。

图11和图12所示为卷边结构包含填充料延伸层9，缝纫线1也穿过填充料延伸层9，以便产品更加美观、挡风和/或防卡效果更好。

最后再进行修线头、品检和/或包装等过程。

以上工序均可通过部分或全部的自动化、智能化过程实现。

在使用该睡袋时，只要如图10、图11或图12中左右两侧的大箭头所示将所述睡袋进行对折并将左右两侧的拉链齿4拉合好，就是一个睡袋。

如图12所示，所述卷边结构和拉链布3处还可压缝有包括水洗标、商标和/或警告标在内的各种标签10。

所述标签10可以如图12左侧所示的那样位于拉链布3的下方，也可如图12右侧所示的那样位于拉链布3的上方；甚至还可以位于没有拉链的人体出入口15或脚部等适当位置。

该工序可通过部分或全部的自动化、智能化过程实现；通过自动的定位和放标签系统在流水线上自动化、智能化地缝上去。

图2所示为本发明中的一种“睡袋不动、封边机头运动”的制作方法和/或设备。

封边机头14沿着这睡袋本体初品11的边缘运动，并咬合睡袋本体初品11的断口边缘(缝头)进行包边、卷边或拷边等封边工序，获得包边结构13或卷边结构，同时也将拉链12压缝到包边结构13或卷边结构处。

通过该方法制得的睡袋，只要如图2中左右两侧的大箭头所示进行对折并使两侧的拉链齿条被拉链拉头固定在一起，即可获得一种常规的信封型睡袋。

图3所示为本发明中的一种“睡袋动、封边机头不动”的制作方法和/或设备。

封边机头14不动，睡袋本体初品11在其承台上在程序控制下转动，将睡袋本体初品11的断口边缘(缝头)喂入封边机头14，进行包边、卷边或拷边等封边工序，获得包边结构13、卷边结构或拷边结构，同时也将拉链12压缝到包边结构13、卷边结构或拷边结构处。

通过该方法制得的睡袋，只要如图3中左右两侧的大箭头所示进行对折并使两侧的拉链条被拉链拉头固定在一起，即可获得一种常规的信封型睡袋。

图16所示为本发明的一种通过将现有绗缝机改装得到的睡袋制作设备：

面料5、填充料6和里料7通过辊轴19先被一起叠加输送到所述设备中；裁切机头20将面料5、填充料6和里料7同步裁切出本体初品11；然后缝纫机头16与绗缝底座18互相配合对本体初品11进行绗缝；封边机头14与包边筒17互相配合对本体初品11边缘的断口进行包边，并同时将包括拉链、防卡条、挡风条和/或各种标签在内的各种附属部件夹缝到本体初品11和包边布之间；然后品检装置21(例如检针机、瑕疵拍摄+标记机、剪线机、吹扫机等)对产品进行质量控制和检验；最后通过折叠和包装装置22(例如，将现在已经在市场上大量使用的衬衫折叠包装机改装为被套或被子折叠机，或加装卷被、塞包、打包机等等)将本体成品23输出即可。

在本实施例的面料5和/或里料7放卷后、进入实质性加工处理工序前，还可加装验布机构。一旦验出布料有瑕疵，则可在电脑控制下进行适当的标记、跳过、修补甚至是停机换料等处理，以免后续的加工工序对这些瑕疵料继续加工，导致其他材料的物料损失或做出不合格产品。

当然，在本实施例中还可加入其他诸如自动上料、多层材料复合、布料拼接或分切、图案识别高拍仪、印花、印标、烫标、刺绣、绗绣、松棉、梳棉、线头吹扫或吸除装置、喷码、标记、统计、打卷、自动包装和/或自动储运等各种不同的机构，以上各工序均可在电脑精确控制下同步进行以进一步提高自动化程度、减少人工或人力参与、甚至实现除了上料搬卸工外就完全无人介入的“黑灯工厂”。

为方便理解，本实施例中的裁切机头20、缝纫机头16和封边机头14是互相独立的；但在实际生产时，可将所述裁切机头20、缝纫机头16和封边机头14的任意二者甚至三者都集成为一套装置，以提高生产效率、降低设备成本和/或提高机器可靠性等。

本实施例中工序图如图15所示。将之与图13或图14中的现有技术工序图比较，可见其工序简化的非常多，主要工序均被自动化工艺所替代，人工成本会低很多。而且，以上睡袋的制作过程不需要翻袋和/或充棉过程，可用自动化生产线高效率、低成本地制得带拉链的睡袋，实现了睡袋的机械化、自动化、批量化、连续性、不间断的低成本流水线生产，克服了睡袋生产要使用大量数量缝纫工和生产效率低下的问题，具有良好的应用前景。

以上实施例9为通过对现有电脑绗缝机的改造实现。现有绗缝机的操作平面一般是如图16所示的水平面。本发明中的睡袋自动生产设备的操作平面不一定必须是如图16所示的水平面，也可以是如图17所示的紧凑型空间折叠结构。这样就可以减少机器设备的占地面积，节约厂租成本等。

图18所示为本发明的一种由绗缝机改装而来，有承台28且其功能装置中的裁切机头20、缝纫机头16和封边机头14互相分离设置的睡袋制作设备。裁切机头20、缝纫机头16和封边机头14分别执行裁切、绗缝和包边的任务。在任意功能装置的二者或三者之间不会互相影响时，可以同时或同步执行各功能任务；如有任何相互影响，可将其中有影响的一个或两个功能装置通过导轨26退让到主架27的一端或两端去，腾出承台28上方的空间给需要执行任务的功能装置进行操作。

在电脑的精确控制下，裁切机头20、缝纫机头16和封边机头14通过悬杆41分别悬挂在机头安装架24下方，分别都可通过悬杆41做上下运动和转动、通过定位带25沿机头安装架24的伸展方向做前后运动、通过机头安装架24沿主架27做左右运动，这样各机头就可无死角地运动到整个承台的任何区域进行各种包括直线、斜线、折线和转弯等在内的任意线迹加工操作。

为了避免机头安装架24、悬杆41和/或机头等与其他部件或被加工的材料互相接触、碰撞或干涉，所述机头安装架24和/或悬杆41等可以设置成可倾斜或弯曲的结构，甚至可用多轴机械手取代所述机头安装架24和/或悬杆41。

拉链12通过设置在机头安装架24或梁柱上的限位孔31被输送到封边机头14处。封边机头14可分别或同时为包边装置、卷边装置、拷边装置(锁边装置)、绷边装置等，在封边的同时将拉链12缝到封边处，实现封边和上拉链的同步完成。

承台28上设置有众多的气孔29。在需要固定承台28上的物料时，这些气孔29可向其内侧吸气，产生负压，覆盖在这些气孔29上的物料就会被吸附在承台28上，以达到固定物料和定位等目的。在需要承台28上的物料运动时(例如，承台28上的物料过重影响物料输送、或是需要物料运动、转动的速度或自由度更大时)，这些气孔29可向其外侧吹气，覆盖在这些气孔29上的物料就会在一定程度上被吹起离开承台，达到托起物料、减少物料输送阻力和/或调整物料方向等目的。此外，承台28上还可以设置各种滚轮，这些滚轮还可在电脑的控制下按不同的模式协调滚动，使其上的物料朝预定的方向运动。

承台28的支柱可为伸缩支柱30。视被加工物料、半成品以及成品的厚度，调节伸缩支柱30的高度和/或倾斜度，配合机头的上下、左右、前后、倾斜运动和转动等，使该设备的可加工厚度和可加工范围更大更广。甚至，在不需要承台28的加工场合，可以将伸缩支柱30的高度调到最小或干脆将整个承台28予以移除，使这些设备转化为无承台设备。

图19所示为本发明的一种缝纫机头16和封边机头14被设置为一体的睡袋制作设备。视具体工序需要，缝纫机头16和封边机头14可同时运行，也可分别单独运行。这样做的好处在于可以减少设备材料投入和设备体积等。

图20所示为本发明的一种裁切机头20、缝纫机头16和封边机头14均被一体设置在一起的睡袋、包袋、服装、垫子或毯子制作设备。视具体工序需要，裁切机头20、缝纫机头16和封边机头14可同时运行，也可分别单独运行。这样做的好处在于可进一步减少设备材料投入和设备体积等。

图21所示为本发明的一种不设承台但裁切机头20、缝纫机头16和封边机头14均被设置成为一体化机头的睡袋、服装、包袋或垫毯的制作设备。

在电脑的精确控制下，这个一体化的机头可以通过定位带25沿机头安装架24伸展方向做前后运动、通过机头安装架24沿主架27伸展方向做左右运动，通过悬杆41做倾斜、上下运动，或同时以悬杆41为转轴做圆周运动，实现机头或各功能装置的前进、后退、倾斜、换向、转折、转弯和做曲线运动等。这样一来，集成在这个一体化机头中的各功能装置就可以无死角地覆盖用以加工产品的整个空间范围。

为配合绗缝之类需要底托的功能装置，还可如图21所示那样在该设备的下部设置绗缝底座18。该绗缝底座18可被固定在底部机头安装架上，也可独立于机头安装架做自由运动。

图22示出了图21中的设备在制作睡袋时的情况：面料5、填充料6和里料7被同时送入该睡袋制作设备；先由一体化机头中的缝纫机头16对本体初品11进行绗缝(为避免说明书附图画面太复杂，图22中未示出本体初品11上的绗缝线迹)；然后固定框48在控制转轴49的控制下压/盖到已绗缝完毕的本体初品11上，本体初品11上方的固定框48和本体初品11下方的固定框配合将本体初品11妥善固定死或在被固定好后做整体运动，以避免或减少本体初品11及其边缘断口(缝头)在封边过程中发生过大的形变或位移(如果本体初品11下侧有承台，则可由承台与本体初品上方的固定框或固定板配合实现固定或同步运动)；再由一体化机头中的裁切机头20按电脑中预设的形状将本体初品11的形状裁切出来；同样设置在一体化机头中的封边机头中的包边筒17(或卷边筒、或拷边器)和缝纫针(可同时利用缝纫机头16中的缝纫针)紧跟在裁切机头20的后面，将裁切产生的断口马上进行封边。拉链12通过设置在机头安装架24或梁架等处的限位孔31在电脑和/或机械控制下被同步输送到封边机头14的包边筒17、卷边筒和/或拷边器处，在封边的同时将拉链12缝到封边处；实现在封边的同时同步上拉链，获得本体成品23。

所述固定框48可为长条形、矩形(如图21和图22所示)、环形、孔洞形、圆形、椭圆形、背心形(如图42所示)、马甲形、内衣形、一片式棉服形等各种规则的形状，也可为与要制作的本体成品形状完全一样各种不规则形状。但无论如何，固定框48的尺寸应该比本体成品23刚好小了一圈，留出约3毫米至几厘米宽的切裁断口边缘(也就是“缝头”)供进行封边处理，以便形成包括包边结构、卷边结构和拷边结构等在内的封边结构。

所述固定框48并不仅限于如图21和图22所示那样只有上下两套分布在被缝产品的外侧进行夹持和移动操作，而且还可如图38中所示那样部分位于本体初品内部(如图38中的固定框48B所示)、部分位于本体初品外部(如图38中的固定框48所示)，内外互相配合进行效果更好的夹持或移动。这种隔着材料层上下两侧或是隔着材料层内外两侧的夹持，其夹持力的来源既可以是如图21、图22、图36、图37等所示的机械按压方式的夹持，也可以是通过能穿透被夹材料层的磁力或电磁吸附等方式的夹持。

机头部位的卷边筒、包边筒、拷边器和/或绷缝器等应该设置成可拆装、可互换的结构，以便尽可能多地适应不同的加工工艺和产品要求。

现再进一步详细说明以上制造过程的细节，图24为图22中的一种采用包边筒17的机头放大示意图：裁切机头20上安装的刀片38(也可以是裁切用的激光束)将本体初品11切开，包边筒17紧跟在刀片38后将裁切断口马上进行包边。拉链12(即图中的拉链布3+拉链齿4)与包边布2一起被同步输送到包边筒17处，在包边的同时将拉链布3缝到包边处，实现边包边、边上拉链。

为保证封边效果，可在刀片38之后、包边筒17之前设置理布刷50。理布刷50可正转、反转、转弯和/或撤离；可与机头设置为一体，也可设置为可与机头分离的独立运动机构；单个理布刷可设为一组，两个或多个也可设为一组，还可多组互相配合，达到更好的抚平、卷边、绷紧等各种不同的效果。图24所示为在本体初品11上侧的刀片38之后、包边筒17之前设置的两个理布刷50，二者构成一组将裁切后本体初品11的断口边缘(缝头)往左侧拂扫，避免或减少本体初品11的断口在被切出之后容易发生的折叠、卷曲或位移等。优选此时也在本体初品11下侧、刀片38之后、包边筒17之前，也设置两个理布刷50。这样的理布和对位效果可以更好。当然，所述理布装置不一定必须为滚动的刷子，也可以是诸如吹风口、刮板、刮片等；只要在效果上达到避免折叠、卷曲、变形又不影响其他工序，均可分别或同时采用。

此外，还可在如图24至41所示的拷边器、卷边筒39、卷边折板51、包边筒17等封边结构的封边器限位板56上开设过针孔42或过针槽，以方便缝纫针40穿过卷边筒或包边筒17等，进行缝纫。当然，也可以把缝纫针40安排在封边器限位板56之后且紧跟封边器限位板56，将折叠好的包边布2和对位完毕的拉链布3马上同时或同步缝纫到本体初品11的断口上，获得带拉链的包边结构。

图25为图24中包边筒17部位的截面示意图：拉链的拉链布3被同步限制在包边筒17和拉链布设板43所形成的拉链布卡槽内；拉链布卡槽的宽度足够拉链布通过，但是卡槽开口46的宽度小于拉链齿4的厚度；因此，只要保持将拉链布往图25所示的左侧适当拉紧(这个可通过拉链引入方向，例如，图24中所示让拉链始终从机头部位的左斜上方引入，即可实现)，整个拉链就始终会被稳妥地限定在该卡槽内快速通过，实现对拉链布的整理、定位和对位。缝纫针40紧跟在包边筒后或通过包边筒上的过针孔42同时刺穿锁卷好的包边布2、拉链布3、面料5、填充料6和里料7等，将缝纫线1自包边布2、拉链布3、面料5、填充料6和里料7等的上侧引到他们的下侧并使之与他们下侧旋梭内的缝纫线汇合形成缝纫线的圈套结构，即可实现同步的封边和上拉链。

本实施例中的方法和设备实现了面料5、填充料6和里料7同时上料、绗缝、同时裁切以及同步包边和同步上拉链，最后从该机器上出来的就是睡袋本体成品23，避免了耗时耗工的人工分步加工和半成品的转运等。

此外，还可将一个或多个卷边装置、包边装置和/或拷边装置等集合在一个机头上，以便在切裁和上拉链等的同时进行卷边、包边和/或拷边等操作，以避免或减少机头的运行行程、走回头路和/或在同一轨迹上为不同的操作要重复/往复运行。例如：图22中的包边筒17开口向右，切裁装置20切出的右侧断口通过包边筒17和缝纫针线形成了带拉链12的包边结构13；而与此同时，还可在包边筒17的左侧设置开口朝左的卷边筒(图中为简洁起见并未示出)，切裁装置20切出的左侧断口通过卷边筒和另一组缝纫针线形成卷边结构。也就是说，如果在图22所示的机头部位同时安装开口朝右的包边筒17和开口朝左的卷边筒，使二者背靠背且开口朝向刚好一左一右，二者就可同时将图22中切裁装置20切出的左侧切裁断口做卷边处理、右侧的切裁断口做包边处理。在需要的时候(如，图22所示刚好切分两个本体初品的时候)，可以包边卷边同时进行，对左侧的本体初品进行卷边处理，对右侧的本体初品同时进行包边处理，由电脑根据预先设计的位置数据进行包边器和卷边器的同时运行、同时不运行或是只运行二者中的一个；且还可同时上拉链、上标签等，一举多得、一石多鸟；可避免或减少反复或多次地找边、对位等重复或低效劳动，提高生产效率。

此外，图24和图25中包边筒17左侧的弯曲连接部分亦可磨成利刃并向前突出，即刀片38被固定在包边筒17上而无需另外设置裁切机头20。在需要的时候，这个前突的利刃可代替刀片38直接切开其所对应的被缝材料，这样就可把切裁装置20及其刀片38也集成到包边筒17中去了。

通过该实施例中的设备，可实现“这头材料进去、那头成品出来”，是对睡袋生产工艺和设备的巨大改进。

做为对比，图26所示为一种常见的卷边结构：面料5、填充料6和里料7被一起卷入卷边筒39，缝纫针40将卷边筒39内已卷好的卷边结构缝合好以确保卷边结构不会散开。缝纫针40既可如图所示通过卷边筒39上的过针孔42进行缝制，也可以是卷边筒上不设置过针孔而是将缝纫针直接紧贴或紧跟在卷边筒39后，将卷边筒39末端排出的已卷结构缝纫好以免卷边结构散开。这是常见的技术方案，无需更多赘述。

对应图26所示的公知卷边筒，图27所示为本发明的一种在卷边筒39上设置的拉链布设装置。在图26所示常规卷边筒39的内折舌片上通过拉链布设板43形成一个拉链布卡槽；该拉链布卡槽的宽度足够拉链布通过，但是卡槽开口46的宽度小于拉链齿4的厚度；因此，只要保持将拉链布往图27所示的左侧适当拉紧，整个拉链就始终会被稳妥地限定在该卡槽内并快速通过，实现对拉链布的整理、定位和对位。缝纫针40紧跟在卷边筒39后或通过卷边筒上的过针孔同时刺穿已通过这些限位结构对好位置的拉链布3、面料5、填充料6和里料7等，实现同步包边和上拉链。

实施例14和实施例15为“拉链布在卡槽内、拉链齿在卡槽外”的实施例，本发明还可有“拉链齿在卡槽内、拉链布在卡槽外”的实施例。

如图29所示，先制作出一种卡槽型的拉链布设器45，使其卡槽开口46的尺寸小于拉链齿4的厚度但大于拉链布3的厚度或拉链布3被挤压后的最小厚度。当拉链的拉链齿4被塞入卡槽并开始缝纫工序时，拉链齿4无法通过卡槽开口46向右侧脱出而拉链布3却可向右侧伸出卡槽开口46。这样一来，在缝合拉链时，如图28所示，拉链齿4始终只有在卡槽内部运动，而拉链布3则延伸到卡槽之外的缝纫针下方，并与被缝的面料5、填充料6和里料7一起做同步输送和被穿针引线。因此，只要将图28和图29中所示的拉链布设器45通过包括夹具、螺纹、螺丝、铆钉甚至电焊在内的方式固定到缝纫机构的压脚44处，使伸出卡槽开口46的拉链布3始终位于缝纫针40和被缝材料之间，则拉链布和被缝材料即可同步运动并被同时缝制在一起。

本发明不但可以如图25、图27、图28和图29所示那样将拉链布设在被缝物的外侧，还可将拉链布设到被缝物的内侧；这对某些产品的美观性会相当重要。

如图30所示，通过被夹在面料5和里料7之间的拉链布设器45可将拉链布设在被缝物的内侧(对比图28和图30或对比图29和图31可知：图28/图29和图30/图31所示其实为同一拉链布设器45，只不过是左右被换了一个方向进行拉链布设而已)。在该情况下，拉链齿4位于缝纫线1形成的缝合线迹的外侧，由于面料5、填充料6和里料7边缘断口的存在，这些封边在视觉效果上不一定美观。因此，还可如图32所示，将布设拉链的卡槽伸入面料5和里料7将形成的袋状结构的内部(参见图33中的立体示意图)，使拉链齿4位于缝纫线1将形成的缝合线迹的内侧。因为拉链布设器45始终在缝纫针40的前面运动且不会干涉或影响到缝纫针的运动，所以尽管拉链布设器45在缝纫线1和面料5、里料7将形成的袋体内侧，但并不会影响袋体的缝制；拉链布设器45将在袋体完全缝制好之前自最后的缝合口部位退出面料5和里料7形成的空间。如此布设的拉链被紧跟其后的缝纫针40和缝纫线1固定之后，就可如图34所示，成为被包裹在袋状结构内部的拉链。这样制得的袋状结构与传统通过手工缝纫制得的袋状结构在本质上并无区别，只要将这种袋状结构进行内外翻转，即可使翻出来的拉链缝合处看不到断口或线头，从而使产品更加美观(此时，难看的断口都已被翻入眼睛看不见的袋体内侧了)。当然，如果要将袋状结构内外翻转，那面料5和里料7的布料正反面朝向和填充料6的相对位置必须预先设计好，否则内外翻转后会出现面里料的正反面不对、填充料反而露在袋状结构外侧等不利现象。

通过本实施例，可获得已经在袋状结构内侧自动上好拉链的睡袋本体初品，避免了人工另外上拉链，比公知的睡袋生产工艺要高效、省时、省人力成本；而后续的翻袋和封口工序可与现在公知的各种全人工、半自动或全自动翻被套工序完全一样。

为减少成本较为昂贵且可靠性相对较低的“内外翻转设备”的投入，前述不翻袋的各实施例在工艺上显然更佳，且这些实施例断口边缘不美观的问题可以通过卷边、包边、拷边或绷边等予以掩盖和解决。

为方便拉链布设器45插入面料5和里料7之间，还可在面料5断口边缘的上方设置吸嘴，将面料5的断口边缘(上侧缝头)适当吸高一点、在里料7断口边缘(下侧缝头)的下方设置吸嘴，将里料7的断口边缘适当吸低一点，使面料5和里料7的断口边缘之间出现一个空档，方便拉链布设器45插入面料5和里料7的缝头之间。

为方便理解，图34中示出了左右两组的拉链布设器45和缝纫针40。事实上，如果为进一步节省设备成本，还可只设置一组拉链布设器45和缝纫针40，让该组拉链布设器45和缝纫针40从图2或图3所示的一个拉链端头12A或12B处开始沿这些图中所示拉链12的轨迹运动到另一拉链端头就可实现一个完整的上拉链并封边的工序。拉链布设器45和缝纫针40在电脑控制下进行转弯或换向是并不困难的技术。设置多组拉链布设器45和缝纫针40的好处在于生产效率可提高，但设备投入会增加；单组拉链布设器45和缝纫针40的好处在于可减少设备投入，但生产效率会降低一些；具体应视产品特性和产能要求等选择最优化的方案。

因此，视具体产品和工艺需要，本发明中工艺和设备即可避免“内外翻转”工序，也可保留“内外翻转”工序；只要适当更换拉链布设器45或更换拉链布设器45的位置和朝向，就可实现。

以上实施例为将本发明中的方法或设备用于生产包括面料和里料在内的双层或多层结构的产品，但本发明中的方法和设备并不局限于此，还可应用到单层结构(如垫子、毯子和毛巾等产品的全自动缝制)以改进或取代这些已有的单层结构自动化缝纫装置。尤其是通过本发明中的机器设备不需要额外的独立下料工序这一明显优点，可改进或取代现有方法和设备。例如：

先制得如图35所示卷边折板51：该卷边折板51由卷边竖板51A和长条状的卷边横板51B组成，二者可通过同一块不锈钢弯折而来，也可通过两块不锈钢片焊接后打磨而制得，还可通过注塑或玻璃钢成型等其他方法制得。所述卷边折板51可以通过安装孔51C固定到机头或其他控制设备上，在机头或控制设备的控制下与本体初品11的裁切断口边缘做如图所示的相对运动。

在处理单层材料的卷边时，在卷边折板51的前方和侧方布置不同旋转方向的理布刷组(图35中的两组理布刷分别为逆时针旋转的理布刷50A和顺时针旋转的理布刷50B)。卷边折板51前方逆时针旋转的理布刷50A将本体初品11的裁切断口往外(也就是图中的右侧)刷扫拂平以避免裁切断口发生折叠、扭曲或过度位移等；卷边折板51侧面的理布刷50B顺时针旋转将本体初品11的裁切断口往卷边横板51B的上侧(也就是图中的左侧)拂扫并压牢以免其反弹脱离卷边横板51B；卷边竖板51A可被固定到卷边机头、裁剪机头和/或缝纫机头上以实现同步移动。一旦卷边折板51与本体初品11裁切断口边缘做相对运动并使两组理布刷50A和50B按各自方向转动，则本体初品11裁切断口边缘在理布刷50B的作用下就被拂扫并摊平到卷边横板51B之上；缝纫针40紧跟或紧贴在卷边横板51B后将自卷边横板51B输送过来还没来得及松开或反弹脱离的裁切断口边缘(缝头)马上进行缝纫固定，即可得到所需的卷边结构39(图35中缝纫针40后的卷边结构39为方便理解故意画得没有马上合上，在实际情况下是一旦被缝纫针40刺穿和被上下两侧的缝纫线1缝合后，上下两层材料其实是被紧密缝合在一起的)。

此时，本体初品11还可由其上下两侧的固定框(图中未示出)固定，以进一步避免或减少本体初品11的变形或位移。

图35用立体图示出了所述卷边折板51工作时的状态，图36用正视截面图示出了卷边折板51工作时的状态。

这些固定框、理布刷50、卷边折板51可在电脑的统一控制下，与机头以及机头上的裁切和缝纫装置等精确配合，实现卷边缝纫。

如需要设置拉链，只要将合适的拉链布设器连接到所述卷边折板51处即可，无需赘述。

实施例18中的卷边折板51不仅仅可以用来处理单层材料的本体初品，还可用来处理两层或多层材料的本体初品。如图37所示，将本体初品的两层或多层材料叠加在一起，再选择适当尺寸、转向和转速的几组理布刷50(图中示出了顺时针旋转的理布刷50B，未示出位置在其之前逆时针旋转的理布刷50A)，可同样实现实施例18中的卷边效果。即，本实例和实施例18的区别仅在于把单层材料换成双层材料而已。

实施例19中的双层或多层材料的卷边方向是单一的，不是同时向上就是同时向下，但是在实际生产中，也会出现双层或多层材料的上层或上面几层需要向上卷边、下层或下面几层需要向下卷边情况。在本发明中，只要在双层材料或多层材料之间设置隔板52即可实现该目的。如图38所示，在第一材料层53和第二材料层54之间设置隔板52，使第一材料层53上的理布刷50的刷毛被隔板52所阻挡以确保其不会接触第二材料层54；该隔板52也同样使第二材料层54下方的理布刷50的刷毛被阻挡也不会接触第一材料层53。这样，上下两侧的理布刷50分别独立运行，将上侧的第一材料层53向上侧卷边、下侧的第二材料层54向下侧卷边，互不影响(图38中示出了顺时针旋转的理布刷50B，未示出位置在其之前逆时针旋转的理布刷50A)。

如果还需要设置拉链，只要将一组或多组合适的拉链布设器连接到一个或多个所述卷边折板51处即可，也无需再赘述。

当然，为方便隔板52插入第一材料层53和第二材料层54之间，还可在第一材料层53断口边缘的上方设置吸嘴，将第一材料层53适当吸高一点、在第二材料层54断口边缘的下方设置吸嘴，将第一材料层53适当吸低一点，使第一材料层53和第二材料层54之间出现一个相对大的空档，方便隔板52插入。

以上实施例中的拉链布设装置都是附加在卷边筒、卷边折板、包边筒和锁边器等封边机头上且尺寸相对较小的部件，在所述拉链布被缝纫线固定后就将被缝合好的部位马上推离封边机头。

如果被缝物的尺寸较大或工艺流程要求封边机头的支撑、固定尺寸更大或产品的形状较为复杂，还可采用如图39至图41所示的卷边条47：卷边条47在封边之前被插入或被包裹入卷边结构内，拉链布3也被部分包裹入卷边结构内；缝纫线1不穿过卷边条47且卷边条47可以设置成光滑平整的条状、圈状、环状、片状或其他合适的形状。通过缝纫针40和缝纫线1将卷边结构做好后，再将光滑平整的卷边条47抽出即可。由于此类卷边条47可以用不锈钢等强度极好的材料制作，因此实施并不困难。

如果卷标条47不抽出，所获得的结构就是箱包外表面接缝处常见的包芯边。这种包芯边的自动化获得要比公知箱包中的包芯边人工操作获得要低成本、高效且质量更加稳定可靠。

与图35和图36中的单层单向卷边结构、图37中的双层单向卷边结构和图38中的双层双向卷边结构一一对应，本实施例中图39示出了包边条47可抽出或包芯的单层单向包边结构、图40示出了包边条47可抽出或包芯的双层单向包边结构、图41示出了包边条47可抽出或包芯的双层双向包边结构。

图43和图44所示为利用实施例20或实施例21中所述的双层双向包边结构制造的一种背心。

如图42所示，所述背心的前后片是以未经裁切的两卷成卷布料的形式被架设到本发明所述设备的放卷机架上之后，以“人工零介入”的方式，直接、快速且高效地生产出如图43和图44所示的背心。图42中在机头安装架24左侧上机的第一材料层53和第二材料层54为未经裁剪的布料，而不是象传统工艺或Sewbots等公司方案中的布料那样已经先被另行裁剪成裁片，再上机加工。该工艺和设备显然比Sewbots等公司方案要更好。

结合图42和图43，先如实施例20或实施例21中所述的那样，按顺序：

第一材料层53和第二材料层54先被辊轴19同步输送到裁切机头20处，经高拍仪(图中未示出)实时拍摄输入材料的照片与电脑系统中预设的裁剪排版图进行实时比较确认材料已经输送到位后，辊轴19停止转动，停止布料在操作空间内的输送(放卷装置上的布料可用设置下垂竹帘等方式做为缓存布料继续输送，只要后续这个缓存的布料长度刚好够下一个动作周期使用即可)。

在操作空间内的布料到位和停止运动以后，控制转轴49控制的一个或多个固定框48马上将未经裁剪且叠加在一起的第一材料层53和第二材料层54稳妥地固定以防止他们变形或位移。如图42所示，这些固定框48已经事先制作成与背心对应的形状，且在固定后固定框48的边缘可留出了足够和恰好的缝头空隙供包括裁切机头20的裁切刀(或激光头)、封边机头14和缝纫装置在内的机头通过。

然后，裁切机头20的裁切刀(或激光头)开始工作，按预先设定的背心形状和尺寸进行本体初品11的裁切。裁切后的本体初品的裁切断口未被固定框48压住的边缘部分是可以上下摆动的缝头部位，跟在裁切刀(或激光头)后面的吸盘或空气吸头(图中未示出)将裁切后的第一材料层53往上吸一点、将其下对应的第二材料层54往下吸一点，获得一个可以将如图38或图41所示的隔板52插入第一材料层53的边缘层和第二材料层54边缘层的小开口。在隔板52到位以后，即可如图38或图41所示，将各组理布刷50靠到隔板52附近的缝头处，也就是第一材料层53和第二材料层54的裁切断口与固定框48外缘形成的边缘层处。在理布刷50、卷边折板51和缝纫机构的共同作用下，将第一材料层53的下摆58、袖窿33、领口32的裁切断口边缘向上翻转进行卷边(图42中因机头尺寸与整机尺寸相比尺寸太小而无法按比例示出，但可参考图43中背心前片下摆58处向前方/外侧翻转的卷边结构34)；将第二材料层54的下摆58、袖窿33、领口32的裁切断口边缘向下翻转进行卷边(图42中同样因机头尺寸与整机尺寸相比尺寸太小而无法按比例示出，但同样可参考图43中背心后片下摆处向后方翻转的卷边结构)；再将完成卷边后的这上下两层材料的左右两侧和两个肩膀部位进行拷边处理即可得到如图43所示的拷边结构57(当然，这些两侧和肩膀部位也可进行卷边和/或包边等处理，只不过这些部位该进行的是同时针对第一材料层53和第二材料层54这些双层布料进行的卷边、锁边和/或包边操作，将第一材料层53和第二材料层54的裁切断口(缝头)缝合在一起；而在下摆58、袖窿33、领口32的裁切断口边缘进行的是只针对第一材料层53和第二材料层54中的其中一个单层布料进行的两个独立的卷边、锁边和/或包边工序，第一材料层53和第二材料层54并未被缝合在一起以便供消费者的头部或四肢从这些未缝合在一起的布料形成的孔状结构中伸入伸出)，即可得到如图43所示的一种未经翻转的背心(图43中是为了便于理解才将前后片画成互相分离的爆炸图，实际上前后片是通过图中所示的缝纫线1形成的拷边结构57被紧密缝合在一起的)。

将图43中的背心内外翻转后，可得图44所示的常见背心：该背心前后片的下摆58、领口32、袖窿33均被做成卷边结构34以达到美观和防止布料边缘散开的目的，左右腋下两侧和两肩上方为拷边结构57；所述卷边结构34和拷边结构57的线迹均被翻转到了背心的内部，不会外露，以达到美观的目的。

本实施例中的第一材料层53和第二材料层54是在未裁剪的情况下以卷料的方式直接上机，将多个或众多背心在电脑裁剪系统的优化排版后(部分单个背心的本体初品在排版平面上可被倒置、穿插甚至旋转等，以减少裁切时的材料浪费)，逐一被电脑控制的一体化机头裁剪并封边，实现机器“这头整个门幅宽度(约1.5米)的材料进去、那头单个产品宽度(约0.5-0.8米)的背心出来”的“零人工干预”全自动生产。而如何在门幅约1.5米宽的布料上以“材料浪费最小”的方式交互穿插排出数量最多的约0.5-0.8米宽的背心，是现有电脑排版系统已经非常成熟的技术，并无特别的难处。

在电脑和排版系统的精确控制下，如图44所示，商标55在未内外翻转前(甚至还可以是在裁剪之前、只要电脑排版确定商标位置后)可通过自动化丝印、移印、热转移、绣花/绣标、贴缝、粘合等方式被制作到背心本体初品的适当位置。

本发明中的固定框一般为平面型的上下两块对称结构，分别自上下两个方向夹持住本体初品(如图37所示)；但是，本发明中的固定框并不仅限于平面型的上下两块对称结构。如图38所示，固定框48除了可以自上下两个方向夹持住本体初品外，还可被间隔插入到被缝材料的内部去，形成三层固定结构(如图38中的固定框48B所示)，这样的固定效果会更好，更有利于机械手操作。当然，还可进一步将图38中固定框48B设置成双层结构，其上层对应被缝材料外的上层固定框48，其下层对应被缝材料外的下层固定框48。

所述内部固定框48B既可以如图38所示与隔板52配合使用，也可将图38中的隔板52替换为诸如图28至图33中所示的各种布设器45，即，所述内部固定框48B也可与各种布设器45配合使用，将诸如拉链、抽绳、芯带等布设并一起缝纫到上层和/或下层的封边结构中去。

进一步地，所述固定框48和/或内部固定框48B也不一定仅限于平面型。如有需要，所述固定框48和/或内部固定框48B也可设置为有凹凸的曲面框(或是有凹凸的曲面型固定板或固定块，只要不影响其他设备运行或材料输送，将曲面框架结构替换为曲面板状结构或曲面块状结构在技术效果上是一样的)，只要这些有凹凸曲面的固定框48和/或内部固定框48B可两两配合在其边缘留出足够的缝头即可。例如，可将固定框设置为与人体躯干表面类似的凹凸曲面(做出与立体裁剪类似的曲面结构)，在不影响缝头尺寸和形状的情况下，同样一次性制得的服装可更贴身、更美观。也就是说，尽管图42中机头安装架24左侧上机的第一材料层53和第二材料层54为未经裁剪的平面状布料，但是如果在图42中机头安装架24的下侧或右侧设置的固定框48不是平面结构，而是上下可互相配合的曲面结构，则自图42中机头安装架24左侧输送过来的平面状布料就可以自然而然地被曲面固定框固定为曲面状布料；而且由于有固定框的紧紧固定，这些固定框内的凹凸曲面并不会影响固定框48外侧的所有缝头；这些缝头可依旧保持在一个平面上供一体化机头进行各道工序的加工。当然，如果固定框48外缘的缝头也不是分布在一个平面上而是分布在一个曲面上，由于一体化机构可以上下升降和倾斜，因此在电脑控制下的一体化机头照样也可以处理在三维空间内以曲线或曲面方式分布的缝头。甚至，在预算的允许的情况下，可用多轴机械臂代替机头安装架24，在电脑控制下由机械臂操纵一体化机头，实现在加工空间内任一方向、任一平面和/或曲面上对缝头的三维缝纫。

此外，如果领口32的开口直径太小会导致头部无法伸入伸出，则可让裁切机头20在领口32处裁切出一道做为衣领领口的竖向切口(做为门襟或半门襟)，并如上述实施例所述可同步安上门襟拉链或尼龙搭扣即可。如果其他服装的袖口也有开口太小影响四肢进出的情况需要开袖叉，也可作类似的处理。为简化起见，本说明书及说明书附图中就不将此类在本领域人员看来是显而易见的可改进之处一一详述了。

需求量巨大的内衣背心、网纱球衣、广告马甲等均可以用本发明中的方法和设备快速、高效且低成本地制得。尤其适合网纱球衣和广告马甲等随着比赛进程和赛队淘汰需要不停调整备货数量并作出快速反应的产品。

相对于美国SEWBO等公司需要先将被缝材料进行硬化和设置大量的传感、拍摄、比对、计算和/或控制装置，本实施例所述的方法和设备更为简单、可靠，且成本更低。当然，本实施例中所述的设备上也可以安装各种适当的传感器、拍摄、比对、计算和/或控制装置以达到更快更好的生产效果，但是因为本实施例中的第一材料层53和第二材料层54是同时裁剪的，可以避免复杂繁琐的裁剪、送料、定位和对位等过程，以更简单的设备、更低的成本做出了同样的产品，进步明显。

除以上各实施例所述的睡袋或服装，本发明还可应用到不需要拉链的垫子(如野餐垫)和毯子(如摇粒绒毯)等单层产品的生产。也就是说，可在绗缝机上实现：将垫子或毯子的原材料卷材上机以后，由本发明中的设备直接将裁剪、包边、卷边或拷边、甚至上布标、上提手/拉耳/拉攀等工序都一次性完成，无需分别下料和缝纫，无需人工介入，机器吐出来的就是待包装的垫子或毯子成品，在生产效率和成本上都更具竞争力。具体而言：

如图55所示，垫子或毯子的单层原材料卷料61上机以后，由本发明中的设备在电脑的控制下以“人工零干预”的形式进行裁剪、包边、卷边或拷边等、甚至上布标、上提手/拉耳/拉攀等工序都一次性完成，无需另外下料和缝纫，机器吐出来的就是待包装的垫子或毯子成品。图55所示为通过封边机头14的执行头拷边器60制得成品为拷边结构57的情况。只要将图55所示封边机头14的执行头换成包边筒17，即可通过该设备制得包边结构13；只要将封边机头14的执行头换成卷边筒39，即可通过该设备制得卷边结构34。由此可见，只要将封边机头14的执行头换成拷边器60、包边筒17和/或卷边筒39，即可获得相应的拷边结构57、包边结构13和/或卷边结构34。

图22所示为本发明中的设备在处理诸如睡袋和防寒服之类的三层或三层以上材料时的情况；图42所示为本发明中的设备在处理诸如背心、马甲之类的双层材料时的情况；图55所示为本发明中的设备在处理诸如垫子、毯子等单层材料时的情况。

图45和图46所示为本发明中的一片式婴幼儿睡袋实施例。

其中的领口32和袖窿33的裁切断口位置为卷边结构34，其他侧边和底边的裁切断口位置为带拉链12的包边结构13。

当所述婴幼儿睡袋如图45所示那样展开时，可平整无折叠地平摊到地面、桌面、床面或沙发等平面上，以做为垫子或被子等使用；也可做为小毯子对婴幼儿进行包裹。当如图46所示那样合上拉链12时，就是一个普通的婴幼儿睡袋。

图45所示婴幼儿睡袋的领口32在如图46所示那样折叠起来后是一个前后尺寸和外形完全一样的半圆，这样的结构可能并不十分适合人体颈部(因为容易勒脖子)。因此，只要将该领口32在如图45所示的展开图上整体从该展开图的几何中心向下移动适当距离，即可获得符合人体工学“前低后高”的领口；而且还可将图45所示的领口32做成倒置的水滴形、梨形和/或纺锤型等各种左右对称但上下不对称的形状，折叠后即可获得符合人体工学的“前低后高”和/或“前窄后宽”领口；有较多实现方法。

该婴幼儿睡袋可以在本发明所述设备上全自动、高效率地生产出来，因此价格要比原来基本靠手工缝制的婴幼儿睡袋好很多；不但适合单个家庭做为婴幼儿防踢被睡袋购买，而且还适合医院、幼儿园和学校等做为午睡睡袋成批量、低成本、大规模地购买。

为了更加方便使用，还可在此类婴幼儿睡袋上设置尿液/异味探测器、心律/体温等生理指标传感器、录音/录像/音像传输装置、睡眠/睡醒/哭闹监测仪、加热/降温/恒温装置、拉链自动打开或关闭装置(例如YKK AUTO CAMPING)等。这些装置可以与智能化穿带设备一样，与手机等终端进行信息交换，实现让诸如父母、保姆、保育员、老师、医生等人远程实时监控或调节、以及积累各种健康和成长数据指标等目的。

图47和图48所示为本发明中的一片式防寒马甲实施例。

其中的领口32、袖窿33和下摆58位置为卷边结构34，马甲本体35侧边(腋下)为拉链12和包边结构13。当所述防寒马甲如图47所示展开时，可平整无折叠地平摊到地面、桌面、床面或沙发等平面上，做为垫子或被子等使用。当合上拉链12时，如图48所示，就是一件用以穿在外衣下的防寒马甲。

该防寒马甲可在本发明所述设备上全自动、高效率地生产出来，因此价格要比原来基本靠手工缝制的马甲好很多。

图49和图50所示为本发明中的一片式防寒棉服实施例。

该棉服的领口32、袖口59和下摆58位置为卷边结构34，棉服本体36以及袖子37两侧边均为拉链12和包边结构13。当所述防寒棉服展开时，如图49所示，可平整无折叠地平摊到地面、桌面、床面或沙发等平面上，做为垫子或被子等使用。当合上拉链12时，如图50所示，就是一件普通的防寒棉服。

该棉服的各个拉链12外侧的包边结构13均可做成如实施例4所述的挡风条，而且领口32、袖口59和下摆58也可做成如实施例4所述的领围或下摆襟挡，防寒效果可以更好。

如图49和图50所示的标签10在缝纫时是在输送拉链12的同时被输送到包边结构13处，将标签10、拉链12、包边结构13一次性缝纫好。标签10和拉链12的布设原理和装置并无太大的区别，无非就是：标签10的布设是间歇式的，只有该标签布设装置运行到预设的位置时才会运转并输送出预定尺寸的标签10并将之夹设到包边结构13处；而拉链12的布设装置是连续性地(或是分次连续性地)将拉链12布设到指定的各个位置。不管是拉链布设器还是标签布设器，当所布设的拉链或标签位置和长度适合以后，布设器上的裁断装置就会在电脑的控制下将这些拉链或标签裁断，等到运行到下一预设位置时再在电脑的控制下恢复输送。

该防寒棉服可在本发明所述设备上全自动、高效率地生产出来，因此价格要比原来基本靠手工缝制的棉衣好很多。

为便于携带和/或使用，实施例24中的婴幼儿睡袋还可以做成两片式的。如图51和图52所示，只要将原来的一片式婴幼儿睡袋在其肩部断开，并配上合适长度的拉链12或尼龙搭扣即可。做好后使用时，将两片上相对应的拉链12或尼龙搭扣连接好即可使用。

此类婴幼儿睡袋的每片均可做为座垫和盖被使用，且均可在本发明所述设备上全自动、高效率地生产出来，因此价格要比原来基本靠手工参与缝制的便宜。

实施例24和实施例27中的婴幼儿睡袋为袋状结构。

如果将其面料换成单层、全部或部分取消领口32和/或袖窿33，就是一个简易的包袋。

在这些简易包袋上设置多组将袋内空间平行分隔的拉链，就可以获得容积可调的简易包袋。这种简易包袋尤其适合做为睡袋外袋使用，当消费者的力量比较大(如青壮年男士)可以将睡袋在收纳时卷的比较紧的情况下，就可以选择容纳空间较小的包袋收纳方式，便于携带和储存；当消费者的力量比较小(如老弱病残或儿童)将睡袋在收纳时卷的比较送的情况下，就可以选择容纳空间较大的包袋收纳方式，以解决睡袋厂家原配的包袋往往让消费者感觉难以卷包回装普遍痛点(因为厂家为节省材料和运费，且厂家配备的睡袋自动卷包机在马达的驱动下可以将卷包卷得远超过一般消费者所能达到的小尺寸；所以即便厂家留有松缩余量，余量也普遍较小)。

在这些包袋结构的适当位置可以布设拉链和/或布标一样的方式布设拉攀、背带和/或提手，就可制得带拉攀、背带和/或提手的包袋。这些拉攀、背带和/或提手不一定必须沿着裁切断口布设，而是在需要的情况下直接布设到本体初品或本体成品的内部主体上去。

这种包袋可以完全打开或合上，适合做购物袋以及垫席使用；在袋体本身材料防水的情况下，张开后的袋体甚至可以做为天幕等使用。一物多用，特别适合户外、旅行等场合使用。

为便于携带和/或使用，实施例25中的防寒马甲也可以做成两片式的。如图53和图54所示，只要在肩部将原来的一片式马甲断开，并配上合适长度的拉链12或尼龙搭扣即可。使用时将两片马甲的拉链或尼龙搭扣连接好即可。

所述拉链或尼龙搭扣甚至还可用公母扣、拉绳、拉带、拉片等常规方式进行替代。例如，所述公母扣就可以通过自动化打扣机按程序预先确定的位置和间隔等以自动化的方式附加上去。自动化夹设拉绳或拉片等也与本发明中自动化夹设标签的设备和方法均可完全一样。当然，在必要的情况下，所述打扣机头、拉绳机头和/或拉片机头等也可以取代拉链布设器、与之合并、或一起集成到一体化机头中。甚至不用公母扣而是用简单的钮扣也可以，无非是将其中的一组上扣装置改成开扣孔装置即可，这是服装领域比较普及的技术，无须赘述。

该防寒马甲的每片均可在本发明所述设备上以全自动方式高效率地生产出来，因此价格要比原来基本靠手工缝制的会好很多。

两片式或多片式结构可以更适合模块化更高效率地生产，每个模片各自分别大量地自动缝制出来做组件使用，两片或多片组合后获得最终的成品。各片均可完全互相独立地拆解开，更易于清洗、晾晒和替换等。尤其是对婴幼儿睡袋或服装这种极容易被婴幼儿排出的口水、尿液或粪便，以及奶渍等沾染的产品而言，特别适合。

两片式或多片式结构的好处在于既可以选择两片或多片的形状或大小均一样，也可选择前后两片或多片的大小不一样的尺寸进行组合(但连接部位要可完整配合以保证可妥善和美观地连接)。例如，如果要求婴幼儿睡袋、马甲、背心、棉服等的领口32做成高度或宽度不一样时，则用以选择组合前后的两片或多片形状和大小不一样的，只要能确保拉链或尼龙搭扣可以将各片妥善和美观地连接起来即可。

实施例30

在某些情况下，可能要同时进行裁切、绗缝、绣标、绣花、包边、打孔等多个工序，因此，还可在同一主架上设置多组本发明中所述的一体化机头和/或其他功能装置。图23所示就是本发明的一种龙门吊梁(倒置的U型结构)和悬臂吊梁(或转动杆)组合使用的睡袋制作设备。这些不同位置、不同结构的吊梁下不同的一体化机头和/或单功能机头的各装置可以在电脑的控制下同时、同步或分别发挥各自的功能，又快又好地做出各种复杂的睡袋、包袋或服装等缝纫制品。

为减少或避免在进行绗缝、包边、锁边和/或卷边工序时本体初品11发生过大的位移或变形，同样地，除可利用前述实施例中在承台上设置的大量气孔的吸附固定作用之外，还可在本体初品的上方压上不会影响这些工序的刚性框或模板。这种模板或压框是早已普及的模板技术中非常成熟和常见的方法(为避免图形太复杂，图23中未示出刚性框或固定模板)。

此外，中国北方在冬天常用以挂在门框或窗口上的防寒门帘或防寒窗帘，也可用本发明中的方法和设备制作出来。传统的防寒门帘或防寒窗帘因为需要在前后两层面料中间放入防寒填充层，必须用手工封边；而本发明中的方法和设备却可以作到中间无任何人工介入的全自动缝制。这头材料进去，那头窗帘或防寒门帘就出来了。即便是本发明中的拉链布设装置在此类实施例中并未被使用，对此类无拉链产品的制造而言也是相当大的进步。

本发明所述理布刷50并不是与唯一可与卷边折板51配合使用的部件，其他诸如吹风卷折(即，用往不同方向吹的气流代替不同方向旋转的理布刷)或机械夹取卷折等方式与卷边折板51配合使用也是可以的，应视具体的工艺、材质、质量和环境要求等合理选用。

本发明所述“本体”不仅只指睡袋、服装、包袋、毯子和垫子这些最终成品的本体，而且也指构成或组成这些成品的半成品。例如，以上实施例27和实施例29中两片式成品中的一片，或是具有多个拼片的服装之类的复杂结构中的某一片，也可视为“本体”。也就是说，本发明所指的“本体初品”不但有“睡袋本体初品”、“背心本体初品”、“马甲本体初品”、“毯子本体初品”而且还有“拼片本体初品”或“组件本体初品”等，本发明所指的“本体成品”不但有“睡袋本体成品”、“背心本体成品”、“马甲本体成品”、“毯子本体成品”而且还有“拼片本体成品”和“组件本体成品”等。

在制作具有多个拼片的缝纫制品时，可为不同的拼片设立不同的本发明所述低成本流水线，分别制得不同的拼片；通过不同流水线制得的不同拼片本体成品再通过机械手等装置汇合到组装线上，而组装线也可同样使用本发明实施例中所示的各种拼合方法和设备，实现利用本发明所述方法和设备以人工零介入的流水线“一边各种材料进去，另一边成品出来”的方式缝制出具有多个拼片的复杂结构的缝纫制品。

为提高生产效率，还可延长或扩大主机架使其上有足够的空间供多组横排、竖排或横竖都有排的本体初品，这些多组本体初品被同时加工，生产效率可以获得成倍提高。在不考虑被缝材料输送时间的情况下，同一条线上可同时加工两个本体初品就意味着生产效率被提高到接近原来的两倍、同一条线上可同时加工三个本体初品就意味着生产效率被提高到接近原来的三倍、同一条线上可同时加工四个本体初品就意味着生产效率被提高到接近原来的四倍、依此类推。对于马甲、背心等尺寸较小的产品，因为在主机架上可以排非常多个本体初品，因此可以将此类产品的生产效率提高十几倍甚至几十倍。

当然，为进一步提高控制精度、生产效率和/或产品质量等，还可在这些设备上安装各种传感器、拍摄器、比对装置、计算和/或控制装置等。这些设备或组件均是包括绗缝机在内的缝纫设备领域常见和成熟的技术，选用方便。

本说明书中所指的某数“以上”包含本数。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。