一种考虑时变扰动的非连续卷绕系统复合控制方法

摘要

本发明公开了一种考虑时变扰动的非连续卷绕系统复合控制方法，建立考虑时变扰动的卷绕系统数学模型，解耦得到张力环和速度环，张力环采用滑膜控制方法，速度环采用状态反馈控制方法，使得非连续卷绕系统达到更优的控制效果。该方法是针对如下问题提出的：在卷绕设备工作过程中，传递速度往往不是匀速的，有启停加减速等复杂工况，同时设备易受外界干扰，在上述复杂情况下带张力需要保持恒定，否则会使得加工成型品质无法满足预期要求。因此，针对考虑扰动的非连续卷绕系统，提升张力与速度的控制效果是提高缠绕加工工艺的重要实现途径。所公开的张力环使用滑模控制、速度环使用状态反馈的一种复合控制算法可以很好的解决上述问题。