一种基于Time Base Generator的固定时间动态区域跟踪控制方法

摘要

本发明提供一种基于Time Base Generator的固定时间动态区域跟踪控制方法，包括以下步骤：建立固定时间分布式状态观测器来估计被跟踪区域的中心位置，然后根据中心位置设置参考点，最后设计固定时间控制器使多智能体在任意给定时间内跟踪上参考点并始终保持，从而实现固定时间动态区域跟踪。本方法的稳定时间不受系统初始状态影响，可以使多智能体系统在任意给定时间内跟踪上指定区域，并且基于Time‑Base Generator的固定时间方法具有更小的能量输入，更简洁的系统参数，提高了系统的可应用范围。