基于多传感器信息融合的机器人编队构造方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于多传感器信息融合的机器人编队构造方法及系统，包括：里程计部件、陀螺仪部件、全局自定位部件、激光雷达部件、障碍检测部件、主机器人部件、双目摄像机部件；所述里程计部件与全局自定位部件相连；所述陀螺仪部件与全局自定位部件相连；所述激光雷达部件与全局自定位部件相连；所述激光雷达部件与障碍检测部件相连；所述障碍检测部件与主机器人部件相连；所述全局自定位部件与主机器人部件相连。