一种通信支援下的无人机群目标覆盖方法

摘要

本发明公开了一种通信支援下的无人机群目标覆盖方法，属于无人机群通信技术领域。该方法以各目标点为圆心、预设值为半径做圆，计算各圆覆盖目标点数目，保留覆盖点数最大的集合，利用均值中心化手段及二次微扰动策略重新确定覆盖该集合中各目标点及其近邻点的圆心位置。对于未覆盖的目标点，重复进行上述操作，直至目标点全部被覆盖或簇数达到无人机数目上限，以实现在通信支援过程中无人机群最大程度覆盖多目标点的目的。本发明解决了无人机群通信支援覆盖问题，实现了通信支援中无人机群最大程度覆盖多目标点的目的，提高了结果的稳定性和覆盖率，可用于无人机群的协同通信支援、协同干扰等任务场景。