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一种面向三维重建的特征点匹配方法及系统

摘要

本发明公开了一种面向三维重建的特征点匹配方法及系统。本发明的特征点匹配方法步骤包括:1)输入待匹配的两视图图像或者多视图图像;对输入的每一图像执行特征点检测及语义特征提取,得到每幅图像对应的特征描述子;2)采用结合局部邻域信息的匹配对筛选网络对待配对图像的特征点进行匹配和筛选;3)采用RANSAC方法对步骤2)处理后保留的匹配对进行进一步的筛选,并得到最终的匹配对。本发明能够提升三维重建出的三维模型/场景的精度和质量。

著录项

  • 公开/公告号CN113095371A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-07-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京大学;

    申请/专利号CN202110301050.3

  • 发明设计人 李胜;纪道明;陈毅松;汪国平;

    申请日2021-03-22

  • 分类号G06K9/62(20060101);G06K9/46(20060101);G06T17/00(20060101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);

  • 代理机构11200 北京君尚知识产权代理有限公司;

  • 代理人司立彬

  • 地址 100871 北京市海淀区颐和园路5号北京大学

  • 入库时间 2023-06-19 11:45:49

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-01-17

    授权

    发明专利权授予

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