一种三维重建系统特征点对自动提取方法研究

摘要

特征点对的自动提取包括特征点的提取以及特征点的立体匹配,它是三维重构建模的技术核心之一。提出了一种双目三维重建系统的特征点对自动提取方法,该方法基于C-均值聚类对包含特征点的邻域进行图像分割,利用边缘跟踪的方法提取出特征点；然后通过极线约束和距离约束,在第二视图中搜索出匹配特征点。该方法运算速度快,提取精度高,匹配效果好。