一种优化特征点检测的三维重建算法

摘要

传统的基于面片的多视角三维重建算法在扩展面片时由于特征点检测稠密分布不均,容易导致重建结果出现部分区域空洞.本文提出了一种优化特征点检测的三维重建方法.提出的优化方法是以Harris算子作为基础的.本文提出了将Harris算子的响应矩阵分块处理,分块选取响应值,通过比较块中最大响应值与全局响应均值的大小,分情况选择特征点,解决Harris算子的阀值设置问题,减少了特征点的集群现象,改善了重建结果容易出现空洞的问题,也间接提高了重建速度.实验结果验证了该方法的有效性.