一种面向立体视觉三维重建的Har-SURF-RAN特征点匹配方法

摘要

本发明公开了一种面向立体视觉三维重建的Har‑SURF‑RAN特征点匹配方法，属于数字图像处理领域，包含如下步骤：步骤(1)：对图像中的像素点进行高斯差分预处理，筛选出候选特征点，再利用权重系数筛选，获得特征点。步骤(2)：对特征点数据集进行处理，得到特征点的特征描述子；步骤(3)：利用最近邻特征匹配对检测到的特征点进行匹配；步骤(4)：对特征匹配点对中的误判点初步剔除，利用PROSAC的思想将数据集进行排序，对RANSAC选取模型及评价部分进行改进，利用局部最优化的思想对RANSAC进行改进，引入优化参数K对模型局部进行进一步优化。本发明减少了计算量，提高了速度，改进算法产生的冗余点较少，精确度较高。