一种扫拖一体式家用清洁机器人

摘要

本发明涉及智能家居技术领域，且公开了一种扫拖一体式家用清洁机器人，包括机壳(1)，所述机壳(1)的底部前端开设有万向轮(2)，所述机壳(1)的底部两侧开设有平行轮(3)。本发明通过灰尘感应器(6)感应灰尘带动机壳(1)整体前行，系统电路板(7)的电直接接通到扫刷(4)使得扫刷(4)旋转将灰尘清扫到吸尘室(5)被吸收，当遇到墙角处，系统电路板(7)驱动平行轮(3)的电力断掉使得接通导线(43)启动螺旋推进杆(42)旋转推进中心转轴(41)，将前端的扫刷(4)伸出分层清理墙角的灰尘到达吸尘室(5)吸收，实现了将墙角的灰尘进行清理，解决了因清洁机器人本身的设计不能清洁墙角的问题。