一种基于人体骨架提取的多相机外参自动标定方法

摘要

本发明公开了一种基于人体骨架提取的多相机外参自动标定方法，属于计算机视觉技术领域。该方法对每一帧图像进行处理，利用深度学习方法提取人体骨骼关节点在图像中的位置；选取其中任意一个摄像头坐标系为世界坐标系，通过本质矩阵计算其他摄像机的外参；通过利用人体尺寸信息计算平移向量尺度。本发明将人体骨骼关节点作为特征点，人体骨骼关节点的运动轨迹形成的点云作为虚拟标定物体，然后计算相机间的本质矩阵，通过本质矩阵分解来求得相机间的相对位姿，完成多摄像机系统的实时在线精准外参标定。