一种用于台球比赛和训练的智能摆球设备及摆球方法

摘要

本发明公开了一种用于台球比赛和训练的智能摆球设备及摆球方法，包括迷你摆球机器人和机器人控制系统；迷你摆球机器人包括移动机构、用于拿取和放置球体的摆放机构，摆放机构设于移动机构上；机器人控制系统具有自动分析球局功能，自动分析球局功能包括识别出各个待摆球体的现有位置和并判断出各个待摆球体需要摆放的位置；机器人控制系统根据现有位置和需要摆放的位置控制迷你摆球机器人对待摆球体进行拿取后摆放至需要摆放的位置；本发明实现快速对台球进行智能摆放，省时省力且摆放精度高，从而降低人工使用成本；同时对于训练台球时，能够减少训练人员摆球劳动力的消耗，利于缩短训练中的等待时间。