美式落袋球自动摆球系统的图像处理研究

摘要

目前的各种台球游戏，都是开局前手工摆球，本文用图像处理的方法实现美式落袋球的自动识别，从而可实现自动摆放。提出用面积比例法实现花色球与全色球的识别，将RGB图像转换为二值图像，求主色区域的面积与台球总面积的比值，当比值大于等于0.71小于1时为全色球，当比值大于0.2小于0.71时为花色球；对已识别的全色球进行RGB到HSV空间变换，利用H和S空间识别8号黑色球以及白色主球，当0.5