Lyapunov methods; closed loop systems; invariance; nonlinear control systems; pendulums; stability; Lyapunov approach; closed-loop system; invariance principle; inverted spherical pendulum; nonlinear controller; stabilization;
机译:倒立摆系统的输出反馈稳定:一种Lyapunov方法
机译:三重球形倒立摆的稳定化-同时设计方法
机译:基于对数李雅普诺夫函数的旋转倒立摆稳定
机译:Lyapunov用于稳定倒球形摆的方法
机译:使用五连杆机构稳定具有2个自由度的倒立摆。
机译:间歇性反馈控制策略用于稳定手控小车上的倒立摆类似于人棍平衡
机译:基于对数Lyapunov函数稳定旋转倒立摆