蓝牙设备的PCBA自动测试系统及自动测试方法

摘要

本申请涉及一种蓝牙设备的PCBA自动测试系统及自动测试方法，涉及蓝牙设备技术领域，旨在解决述蓝牙电路需要操作人员在不同的工位进行手动逐一测试，测试效率低下的技术问题，其包括机体，所述机体上转动连接有屏蔽罩壳，所述机体远离其与屏蔽罩壳转动连接的一侧设置有推转机构；所述机体内部设置有测试板，所述测试板包括用于与待测板蓝牙通信的通信模块、用于对待测板进行电流测试的电流测试模块、用于输出指令的指令通讯模块以及用于采集待测板输出波形的信号采集模块，所述信号采集模块电连接有用于接收并处理数据的数据处理中心；所述机体一侧设置有自动上料机构。本申请具有由机器实现自动测试，显著提高测试效率的效果。

说明书

技术领域

本申请涉及蓝牙设备的领域，尤其是涉及一种蓝牙设备的PCBA自动测试系统及自动测试方法。

背景技术

蓝牙是一种支持设备短距离通信（一般10m内）的无线电技术，能在包括移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。利用“蓝牙”技术，能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化设备与因特网Internet之间的通信，从而数据传输变得更加迅速高效，为无线通信拓宽道路。

相关技术中，公开号为CN109120352A的中国专利，公开了一种蓝牙测试电路及自动测试方法，属于电子电路技术领域。该蓝牙测试电路包括蓝牙模拟TX电路、蓝牙模拟RX电路、主控电路和存储器；主控电路的输出端与存储器的第一输入端连接，存储器的输出端与蓝牙模拟TX电路的输入端连接，蓝牙模拟TX电路的输出端与蓝牙模拟RX电路的输入端连接，蓝牙模拟RX电路的输出端与存储器的第二输入端连接。从而使得蓝牙测试电路无需要增加RF测试设备，便能够实现对蓝牙模拟的TX/RX电路的自动测试，使得测试更加简洁便利，进而有效提高了测试速度的同时还有效降低了测试成本。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有上述蓝牙电路需要操作人员在不同的工位进行手动逐一测试，测试效率低下的缺陷。

发明内容

为了提高蓝牙电路的测试效率，本申请提供一种蓝牙设备的PCBA自动测试系统及自动测试方法。

第一方面，本申请提供一种蓝牙设备的PCBA自动测试系统，采用如下的技术方案：

一种蓝牙设备的PCBA自动测试系统，包括机体，所述机体上转动连接有屏蔽罩壳，所述机体远离其与屏蔽罩壳转动连接的一侧设置有推转机构；所述机体内部设置有测试板，所述测试板包括用于与待测板蓝牙通信的通信模块、用于对待测板进行电流测试的电流测试模块、用于输出指令的指令通讯模块以及用于采集待测板输出波形的信号采集模块，所述信号采集模块电连接有用于接收并处理数据的数据处理中心；所述机体内部设置有测试架，所述测试架上设置有支撑板和沿机体高度方向滑移的抵压板，所述抵压板上设置有测试探针，所述测试探针电连接于测试板的信号采集模块，所述机体一侧设置有自动上料机构。

通过采用上述技术方案，自动上料机构将待测板自动上料至测试架上，测试架上的抵压板下行，将测试探针抵触在待测板的测试触点上，从而实现了与待测板的电连接；而测试板上的通信模块能够与待测板进行通信，以测试待测板的蓝牙运行是否正常，电流测试模块则便于输出恒定的测试电压，从而能够对待测板进行充电测试以及关机测试，而指令通信模块则用于接收指令以及传输数据，而信号采集模块则便于采集待测板的电流、频响和输出数据，从而实现了蓝牙设备的PCBA从上料至测试的全过程自动化，大大提高了蓝牙测试的效率。

优选的，所述自动上料机构包括沿机体长度方向移动的传送带、对待测板进行夹持上料的夹爪机构、设置在传送带与夹爪机构之间的预测承接板、设置在预测承接板底部的旋转机构、滑移连接在预测承接板顶部的预测板以及控制自动上料机构运行的上料控制装置，所述预测板朝向预测承接板的表面设置有预测探针，所述预测探针电连接于上料控制装置，所述上料控制装置电连接于测试板。

通过采用上述技术方案，在上料控制装置的控制下，传送带起到传输待测板的作用，而夹爪机构将传送带上的待测板逐一夹起，先送至预测承接板上，由预测承接板上的旋转机构进行旋转，旋转至合适的角度在有预测板与预设探针进行预先关机测试，若关机测试无法通过则无需将待测板送入机体内部，从而大大提高了测试效率及自动化程度，无需操作人员手动拿取待测板放入机体中。

优选的，所述预测承接板的表面设置有承接橡胶垫，所述预测承接板一侧设置有夹持翻转机构，所述夹持翻转机构连接于上料控制装置以将待测板翻面，所述预测承接板外侧壁滑移连接有多块居中推板，所述居中推板用于将待测板推移至预测承接板的中心，所述居中推板朝向预测承接板中心的位置设置有弧形橡胶垫，所述预测承接板一侧设置有用于接收测试不通过的收集盒。

通过采用上述技术方案，承接橡胶垫的设置便于在预测承接板的表面形成一侧保护层，从而在预测板下行对待测板进行测试时对待测板进行保护，防止待测板表面的元器件受到损坏；另一方面，居中推板将待测板推移至预测承接板的中心位置，从而便于夹爪机构将待测板抓起送入机体中或送入收集盒；而夹持翻转机构则在待测板表面没有测试触点时将待测板翻转180度，实现了对待测板的自动翻转，无需操作人员手动将待测板翻转，使得测试触点位于预测探针或测试探针的正下方。

优选的，所述夹持翻转机构包括设置在预测承接板一侧的顶升装置、设置在顶升装置顶部的伸长装置以及设置在伸长装置端部的气动手指，所述伸长装置远离预测承接板中心的一端设置有转动轴承，所述转动轴承中插设有驱动夹持气动手指转动的转动电机，所述顶升装置、伸长装置、气动手指和转动电机均连接于上料控制装置。

通过采用上述技术方案，在上料控制装置的控制下，伸长装置控制气动手指伸长值待测板处，气动手指对待测板夹持后顶升装置将气动手指和伸长装置升起；然后，转动电机转动180度，实现了对待测板的自动翻面，无需操作人员手动翻转。

优选的，所述夹爪机构包括设置在预测承接板一侧的支撑架、设置在支撑架上的线性电机、由线性电机驱动移动的升降气缸以及设置在升降气缸的活塞杆端部的负压吸取装置。

通过采用上述技术方案，通过线性电机带动的升降气缸驱动负压吸取装置上下移动，从而使得负压吸取装置能够靠近待测板，而负压吸取装置通过负压吸附，将待测板吸起，在能够对待测板进行转移移动的同时还不会对待测板造成损伤。

优选的，所述升降气缸的活塞杆一侧设置有图像采集装置，所述图像采集装置连接于上料控制装置，所述上料控制装置设置有用于比对待测板图像与标准图像旋转角度的角度计算模块，所述角度计算模块连接于旋转机构以控制预测承接板旋转。

通过采用上述技术方案，图像采集装置便于对待测板表面的图像进行采集，而上料控制装置内置的图像识别模块能够对待测板表面是否有测试触点进行识别，若没有测试触点则控制夹持翻转机构夹持待测板进行翻转，从而无需操作人员人眼识别，实现了对待测板正反面的自动识别；翻转之后的待测板若有测试触点，图像采集装置再次采集待测板表面的图像信息，并通过角度计算模块计算得出测试触点转动至预测探针正下方的最小角度，从而通过上料控制装置控制旋转机构转动对应的角度，使得测试触点恰好位于预测探针的正下方，从而便于实现测试触点的精准定位。

优选的，所述支撑架位于传送带的上方设置有光电检测装置，所述光电检测装置连接于上料控制装置；所述传送带一端设置有振动盘，所述传送带靠近振动盘的一端设置有驱动电机，所述驱动电机连接于上料控制装置。

通过采用上述技术方案，振动盘能够将将待测板逐一排列好然后输送至传送带上，而光电检测装置检测到传送带上存在待测板时，上料控制装置控制驱动电机停止运转，即传送带停止传送，此时便于夹爪机构夹持，不会导致需要测试的待测板在夹爪机构夹持的过程中漏掉测试。

第二方面，本申请提供一种蓝牙设备的PCBA自动测试系统的自动测试方法，采用如下的技术方案：

一种蓝牙设备的PCBA自动测试系统的自动测试方法，包括：

将需要测试的待测板转移至振动盘中，振动盘自动将待测板上料至传送带上输送；

夹爪机构将待测板夹持至预测承接板上，对待测板向上的表面是否有待测点进行检测，若否，则夹持翻转机构对待测板进行翻面；

居中推板将待测板推移至预测承接板中心，对待测板的图像进行检测，旋转机构将检测点转动至预测探针正下方；

预测探针对待测板进行关机测试，若关机测试无法通过，则夹爪机构将待测板送入收集盒中；

夹持机构将待测板送至机体的支撑板上，测试板控制抵压板对待测板进行充电测试；若充电测试不通过，夹爪机构将待测板送入收集盒中；

测试板对待测板进行蓝牙测试，若蓝牙测试不通过，夹爪机构将待测板送入收集盒中；

测试板对待测板进行麦克风及喇叭测试，若麦克风及喇叭测试不通过，夹爪机构将待测板送入收集盒，若通过，显示测试通过，夹爪机构将待测板夹持回送至传送带上。

通过采用上述技术方案，实现了对蓝牙设备的PCBA进行自动测试，从上料到测试，完全实现机器实现，无需操作人员手动操作，从而大大提高了测试的自动化程度，减少了人工成本；通过对待测板进行预先检测，从而预先将无法开机的待测板直接剔除，减少了将无法开机的待测板送入机体中，而重复关闭打开机体的时间，提高了测试的效率。

优选的，所述蓝牙测试包括：

通过测试板与待测板蓝牙配对；

控制待测板进入DUT状态，测试待测板的频偏、输出功率和接收灵敏度，从而便于对待测板的质量进行监控。

通过采用上述技术方案，通过对蓝牙是否能配对以及待测板的频偏、输出功率及接受灵敏度进行测试，从而实现了对待测板的蓝牙功能进行测试。

优选的，所述麦克风及喇叭测试包括：

测试板发出测试频响，经待测板的麦克风输入到测试板的通信模块，获得待测板麦克风的频响曲线并可获得1KHz点的失真度；

测试板发出测试频响，经通信模块传输给待测板，待测板上的喇叭输出频响曲线被测试板接收，形成频响曲线并可得到1KHz点的失真度。

通过采用上述技术方案，实现了对蓝牙设备的麦克风机喇叭进行测试，通过对麦克风与喇叭的频响曲线及1KHz点的失真度进行采集比对，从而保证了蓝牙设备的PCBA板输出以及输入信号的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过采用推转机构、测试板、通信模块、电流测试模块、指令通讯模块、信号采集模块、数据处理中心、测试架、抵压板、测试探针、信号采集模块和自动上料机构相配合的技术，从而便于对蓝牙设备的PCBA进行自动测试；

2.通过采用振动盘、传送带、夹爪机构、预测承接板、旋转机构、预测板、上料控制装置、预测探针、支撑架、线性电机、升降气缸以及负压吸取装置相配合的技术，从而便于实现待测板的自动上料；

3.通过采用预测承接板、承接橡胶垫、居中推板、弧形橡胶垫、夹持翻转机构、旋转机构、图像采集装置、上料控制装置和角度计算模块相配合的技术，从而便于将待测板的角度和位置调整至预定的角度和位置同时进行预先测试，便于直接送入支撑板上测试的同时提高测试效率。

附图说明

图1是本申请实施例中一种蓝牙设备的PCBA自动测试系统的主体结构示意图；

图2是本申请实施例中用于展现夹爪机构出结构的示意图；

图3是本申请实施例中用于展现上料控制装置结构的结构框图；

图4是本申请实施例中用于展现预测承接板处结构的示意图；

图5是本申请实施例中用于展现机体内部结构的示意图；

图6是本申请实施例中用于展现测试架处结构的示意图。

附图标记说明：1、机体；10、固定板；100、支板；11、屏蔽罩壳；111、推转机构；12、测试板；121、通信模块；122、电流测试模块；123、指令通讯模块；124、信号采集模块；13、数据处理中心；14、测试架；141、支撑板；1411、嵌置槽；142、抵压板；1421、驱动件；1422、测试探针；2、自动上料机构；21、传送带；211、驱动电机；22、夹爪机构；221、支撑架；2211、延长板；2212、光电检测装置；222、线性电机；223、位移气缸；2231、支撑块；224、升降气缸；2241、图像采集装置；225、负压吸取装置；2251、负压吸盘；2252、负压管；2253、负压泵；2254、电磁阀；23、预测承接板；231、承接橡胶垫；232、居中推板；2321、弧形橡胶垫；2322、居中气缸；24、旋转机构；25、预测板；251、预测气缸；252、预测探针；26、上料控制装置；261、图像识别模块；262、角度计算模块；27、夹持翻转机构；271、顶升装置；272、伸长装置；2721、转动轴承；2722、转动电机；273、气动手指；28、收集盒；3、振动盘。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种蓝牙设备的PCBA自动测试系统。参照图1，蓝牙设备的PCBA自动测试系统包括用于测试的机体1、用于自动上料的自动上料机构2以及位于上料结构一端的振动盘3，振动盘3用于将待测板一一排序好，振动盘3放置在地面上，振动盘3内粘贴固定有保护橡胶垫，以减轻振动对待测板排序时产生的损伤。自动上料机构2用于将待测板从振动盘3自动上料至机体1中进行测试。

参照图1和图2，自动上料机构2将待测板自动上料至机体1内进行测试。自动上料机构2包括沿机体1长度方向移动的传送带21、对待测板进行夹持上料的夹爪机构22、安装在传送带21与机体1之间的预测承接板23、安装在预测承接板23底部的旋转机构24、滑移连接在预测承接板23顶部的预测板25以及输出自动上料指令的上料控制装置26。振动盘3的出料口位于传送带21宽度方向上的中心位置，从而将振动盘3中的待测板自动上料至传送带21上。

参照图1和图2，传送带21远离机体1的一端安装有驱动传送带21传动的驱动电机211，驱动电机211连接于上料控制装置26，上料控制装置26可以为PLC控制器，也可以为计算机，本实施例中优选为PLC控制器以控制驱动电机211启停。

参照图1和图2，夹爪机构22包括焊接固定在机体1外侧的支撑架221、通过螺栓安装在支撑架221上的线性电机222、通过螺栓固定在线性电机222滑块上的位移气缸223、通过螺栓固定在位移气缸223的活塞杆上的升降气缸224以及通过螺栓固定在升降气缸224的活塞杆端部的负压吸取装置225。位移气缸223的活塞杆端部焊接固定有支撑块2231，支撑块2231底部焊接固定有朝向机体1延伸的送料板，升降气缸224固定在送料板朝向预测承接板23的表面上，以便于将待测板送入机体1内部。

参照图1和图2，支撑架221位于机体1的一侧，支撑架221位于传送带21的上方焊接固定有延长板2211，延长板2211朝向传送带21的表面粘接固定有光电检测装置2212，光电检测装置2212可以为光电开关。光电检测装置2212连接于上料控制装置26以向上料控制装置26传输待测板信号，上料控制装置26在光电检测装置2212检测到待测板时控制驱动电机211停止并控制夹爪机构22对待测板进行夹持上料。

参照图2，负压吸取装置225包括负压吸盘2251、连接于负压吸盘2251的负压管2252以及连接于负压管2252的负压泵2253，负压泵2253可以为空压机；负压管2252上安装有控制负压管2252通断的电磁阀2254，电磁阀2254电连接于上料控制装置26以受控于上料控制装置26进行上料控制，上料控制装置26通过控制电磁阀2254的启闭以控制负压吸盘2251对待测板的吸附与否。

参照图2和图3，升降气缸224的活塞杆位于负压吸取装置225一侧安装有图像采集装置2241，图像采集装置2241可以为摄像头。图像采集装置2241连接于上料控制装置26用于采集待测板的表面信息，图像采集装置2241内置有图像识别模块261，用于识别待测板表面是否有测试触点而判断是否需要翻转。上料控制装置26内置有用于比对待测板图像与标准图像旋转角度的角度计算模块262，角度计算模块262连接于旋转机构24以控制预测承接板23旋转。

参照图2，预测承接板23一侧设置有用于接收测试不通过的收集盒28，收集盒28放置在地面上，夹爪机构22通过位移气缸223即可将测试不通过的待测板移动至收集盒28上方并下放落入收集盒28中收集。

参照图1和图4，预测承接板23的表面粘接固定有承接橡胶垫231，承接橡胶垫231待测板起到缓冲保护的作用，减少对待测板表面元器件的损伤。旋转机构24可以为输出轴插设在预测承接板23中的步进电机，预测承接板23底部设置有一块焊接固定在机体1上的固定板10，旋转机构24安装在固定板10上。

参照图4，预测承接板23外侧壁滑移连接有多块居中推板232，居中推板232的底壁与承接橡胶垫231的顶壁齐平以便于居中推板232能够在承接橡胶垫231上滑移。居中推板232沿预测承接板23周向均匀设置有三个，三个居中推板232结构相同，故以其中一个为例进行说明。居中推板232朝向预测承接板23中心的位置粘接固定有弧形橡胶垫2321，居中推板232远离预测承接板23中心的一端焊接固定有居中气缸2322，居中气缸2322的缸体固定在固定板10上。

参照图4，预测承接板23一侧安装有夹持翻转机构27，夹持翻转机构27连接于上料控制装置26以将待测板翻面。夹持翻转机构27包括设置在预测承接板23一侧的顶升装置271、设置在顶升装置271顶部的伸长装置272以及设置在伸长装置272端部的气动手指273。固定板10位于预测承接板23一侧焊接固定有支板100，顶升装置271焊接固定在支板100远离固定板10的一端。顶升装置271和伸长装置272可以为气缸，伸长装置272远离预测承接板23中心的一端焊接固定有转动轴承2721，转动轴承2721的外圈焊接固定在顶升装置271的活塞杆端部。转动轴承2721中插设有驱动气动手指273转动的转动电机2722，转动电机2722固定在顶升装置271的活塞杆端部，转动电机2722可以为步进电机，气动手指273上粘接固定有用于夹持待测板的夹持橡胶块。顶升装置271、伸长装置272、气动手指273和转动电机2722均连接与上料控制装置26以受控于上料控制装置26对待测板进行翻面。

参照图4，预测板25顶部安装有预测气缸251，用于驱动预测板25下行对待测板进行抵紧。预测板25朝向预测承接板23的表面嵌置并粘接固定有预测探针252，上料控制装置26控制旋转机构24旋转角度计算模块262计算所得角度从而精确控制预测板25上的预测探针252抵触于测试触点。预测探针252电连接于上料控制装置26，上料控制装置26电连接于测试板12以向测试板12传输待测板的电流信息，从而便于对测试板12进行预先开机测试，判断待测板能否开机。

参照图5，机体1一侧铰接有屏蔽罩壳11，屏蔽罩壳11为导电性良好的金属例如铝合金制成。机体1远离其与屏蔽罩壳11转动连接的一侧通过轴承铰接有推转机构111，推转机构111一端铰接在机体1上，另一端铰接在罩壳上；推转机构111可以为气缸，从而驱动屏蔽罩壳11自动翻转。

参照图5和图6，机体1内部通过螺栓安装有测试板12，测试板12包括用于与待测板蓝牙通信的通信模块121、用于对待测板进行电流测试的电流测试模块122、用于输出指令的指令通讯模块123以及用于采集待测板输出波形的信号采集模块124。通信模块121可以为蓝牙模块；电流测试模块122可以为可调恒压芯片，用于输出不同的恒定电压；指令通讯模块123可以为单片机，信号采集模块124用于采集待测板的电流值以及输出的频响曲线。

参照图5，信号采集模块124电连接有用于接收并处理数据的数据处理中心13，数据处理中心13可以为计算机，同一个数据处理中心13能够接受来自两台机体1的数据。数据处理中心13接收来自信号采集模块124传输的数据并对数据进行处理分析。数据处理中心13将信号采集模块124采集所得的数据与标准数据进行对比，当差值超过预设值时则判定待测板不合格。

参照图5和图6，机体1内部安装有测试架14，测试架14上焊接固定有支撑板141和沿机体1高度方向滑移的抵压板142，支撑板141上开设有与待测板相适配的嵌置槽1411。嵌置槽1411可以为两个，沿支撑板141长度方向设置，通过位移气缸223实现两个嵌置槽1411测试工位的切换，以提高测试效率。测试架14上通过螺栓安装有驱动抵压板142移动的驱动件1421，驱动件1421可以为气缸。抵压板142上嵌置并粘接固定有测试探针1422，测试探针1422位于嵌置槽1411上方且与待测板上的测试触点一一对应。测试探针1422电连接于测试板12的信号采集模块124，信号采集模块124通过测试探针1422采集待测板上的电流信号和频响信号。

本申请实施例一种蓝牙设备的PCBA自动测试系统及自动测试方法的实施原理为：

在需要对待测板进行测试时，将待测板倒入振动盘3中，振动盘3在振动过程中将待测板逐一排序上料至传送带21的中心位置。传送带21将待测板传送至光电检测装置2212，光电检测装置2212检测到待测板时，上料控制装置26控制驱动电机211停止并控制线性电机222移动，将负压吸取装置225移动至待测板上方，将待测板吸取并移动至预测承接板23处下放。

在负压吸取装置225吸取的同时，图像采集装置2241对待测板的表面图像进行采集，上料控制装置26中的图像识别模块261对待测板表面是否有测试触点进行识别，当待测板表面无测试触点时，上料控制装置26控制伸长装置272伸长并控制气动手指273夹持待测板，然后控制顶升装置271升起后控制转动电机2722转动180度，实现对待测板的翻面。

待测板翻面完成后图像采集装置2241再次采集待测板表面的图像并通过上料控制装置26中的图像识别模块261进行识别，此时若再无测试触点，则夹爪机构22将此待测板夹持送入收集盒28中；若有测试触点，则控制居中推板232将待测板推移至预测承接板23的中心位置。然后角度计算模块262通过将采集到的图像与标准图像进行比对，能够计算出将待测板旋转至预测探针252底部时需要转动的角度，上料控制装置26将角度传输给旋转机构24，从而控制预测承接板23旋转。然后上料控制装置26控制预测板25下行，预测板25上的预测探针252抵触测试触点进行关机测试，若关机测试不通过，则夹爪机构22将待测板夹持送入收集盒28；若关机测试通过，则夹爪机构22将待测板夹持送至支撑板141表面的嵌置槽1411中，然后进行蓝牙测试。

本申请实施例还公开一种蓝牙设备电路自动测试方法。蓝牙设备的PCBA自动测试系统及自动测试方法包括：

将需要测试的待测板转移至振动盘3中，振动盘3自动将待测板上料至传送带21上输送；

待测板倒入振动盘3中，振动盘3在振动过程中将待测板逐一排序上料至传送带21的中心位置。

夹爪机构22将待测板夹持至预测承接板23上，对待测板向上的表面是否有待测点进行检测，若否，则夹持翻转机构27对待测板进行翻面；

传送带21将待测板传送至光电检测装置2212，光电检测装置2212检测到待测板时，上料控制装置26控制驱动电机211停止并控制线性电机222移动，将负压吸取装置225移动至待测板上方，将待测板吸取并移动至预测承接板23处下放。图像采集装置2241对待测板的表面图像进行采集，上料控制装置26中的图像识别模块261对待测板表面是否有测试触点进行识别，当待测板表面无测试触点时，上料控制装置26控制伸长装置272伸长并控制气动手指273夹持待测板，然后控制顶升装置271升起后控制转动电机2722转动180度，实现对待测板的翻面。

居中推板232将待测板推移至预测承接板23中心，对待测板的图像进行检测，旋转机构24将检测点转动至预测探针252正下方；

三个居中气缸2322同时启动，将待测板推移至预测承接板23的正中心，角度计算模块262能够计算出将待测板旋转至预测探针252底部时需要转动的角度，上料控制装置26将角度传输给旋转机构24，从而控制预测承接板23旋转，使得测试触点恰好位于预测探针252正下方。

预测探针252对待测板进行关机测试，若关机测试无法通过，则夹爪机构22将待测板送入收集盒28中；

上料控制装置26控制预测板25下行，预测板25上的预测探针252抵触测试触点进行开机测试，顺利开机后再关机，在此过程中测试待测板的电流值变化，若关机测试过程中，无电流或者电流值超过预定范围，则通过夹爪机构22将待测板送入收集盒28中。

夹持机构将待测板送至机体1的支撑板141上，测试板12控制抵压板142对待测板进行充电测试；若充电测试不通过，夹爪机构22将待测板送入收集盒28中；

抵压板142下行，测试探针1422抵触测试触点，然后测试板12上的电流测试模块122通过并口线输出3.7V、4.15V和4.20V的电压给待测板进行充电，并分别测试3.7V、4.15V和4.20V下的待测板电流值，当电流超过预设范围时，测试板12传输信号给上料控制装置26，上料控制装置26控制夹爪机构22将待测板送入收集盒28中。

测试板12对待测板进行蓝牙测试，若蓝牙测试不通过，夹爪机构22将待测板送入收集盒28中；

其中，蓝牙测试包括：通过测试板12与待测板蓝牙配对；

测试板12通过并口线下发上电、IO拉高、IO拉低等一系列指令控制待测板进行蓝牙配对状态，然后控制待测板与测试板12进行配对。

控制待测板进入DUT状态，测试待测板的频偏、输出功率和接收灵敏度。

频偏：在待测板的LoopBack或发射机（TX）模式下，仪表关闭跳频链路、发射净荷PRBS9、以最大长度分组类型发射最大功率，测试待测板在高、中、低三个频点的瞬时频率漂移。

输出功率：在待测板的LoopBack或发射机（TX）模式下，仪表打开跳频链路、发射净荷PN9、以最大长度分组类型。待测板对仪表发出分组解码，并使用最大长度分组类型以最大输出功率将净荷回送给仪表，测试待测板在高、中、低三个频点的平均功率。

接收灵敏度：在待测板的 LoopBack或发射机（TX）模式下仪表关闭跳频链路、发射净荷PRBS9、以最小长度分组类型发射最大功率。PCBA分别在低、中、高三个频点，回送调制信号PN9的最小分组类型给仪表统计误码率，误码率BER<0.1%时则合格。

测试板12对待测板进行麦克风及喇叭测试，若麦克风及喇叭测试不通过，夹爪机构22将待测板送入收集盒28，若通过，显示测试通过，夹爪机构22将待测板夹持回送至传送带21上。

其中，麦克风及喇叭测试包括：

测试板12发出测试频响，经待测板的麦克风输入到测试板12的通信模块121，获得待测板麦克风的频响曲线并可获得1KHz点的失真度；

由Soundcheck主机发出测试频响，经待测板的麦克风输入到测试板12的通信模块121，并传输给Soundcheck主机接收，形成待测板麦克风的频响曲线以及1Khz点的失真度。将接受到的频响曲线与标准曲线进行对比，频响曲线波动在标准曲线±3dB以内，则可以通过测试；取1Khz点的失真度值，与最大失真限值做对比，如果小于最大限值则通过测试。

测试板12发出测试频响，经通信模块121传输给待测板，待测板上的喇叭输出频响曲线被测试板12接收，形成频响曲线并可得到1KHz点的失真度。

切换待测板的模式为A2DP模式并启动SoundCheck主机测试喇叭曲线。由Soundcheck主机发出测试频响，经测试板12的通信模块121接收并传输给待测板，由待测板的喇叭输出至Soundcheck主机接收，来测试待测板的喇叭频响曲线以及1Khz点的失真度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。