基于模型参考的机舱悬浮系统RBF神经网络自适应同步解耦控制方法

摘要

本发明公开了一种机舱悬浮系统的RBF神经网络及自适应同步解耦控制方法，构建含轴向、俯仰两自由度运动的机舱两端悬浮模型，深入分析风力机舱两端悬浮系统间存在的机械耦合、电磁力耦合以及结构参数不匹配等对机舱悬浮稳定影响，将机舱两端悬浮控制转化为单端悬浮独立控制，构建单端悬浮线性解耦模型，将单端悬浮系统中未知不确定部分合理分割为轴向干扰和同步干扰，分别设计两个RBF神经网络控制器逼近补偿，与悬浮跟踪控制器共同实现两端悬浮系统解耦、稳定悬浮以及干扰抑制，协同为两端悬浮变流器提供悬浮电流跟踪参考。本发明将极大提升机舱悬浮跟踪、干扰抑制以及两端悬浮同步性能，对较重悬浮物的多点悬浮控制具有较强指导意义。