一种基于机器视觉的自动化焊接定位方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的自动化焊接定位方法，包括步骤一、待定位焊缝图像采集；二、待定位焊缝图像分块；三、待定位焊缝图像降维；四、待定位焊缝图像通过卷积神经网络进行分类；五、焊缝定位并自动化焊接。本发明方法步骤简单，实现方便，基于工业摄像机的机器视觉算法完成焊缝的自动检测和定位，采用卷积神经网络进行分类，相较于基于X射线技术与超声技术的方法，显著降低成本，而且设备体积小，安装使用更方便，便于推广使用。