旋转装置的控制装置、旋转装置以及旋转装置的控制方法

摘要

本发明提供旋转装置的控制装置、旋转装置以及旋转装置的控制方法，其虽然结构简单，但旋转的位置控制精度高且能够容易地检测出旋转装置中存在旋转异常的情况。旋转装置(1)的控制装置(10)具备向使旋转装置的输出齿轮(74)旋转的步进电机(20)施加驱动电压的驱动电路(40)、以及将与来自外部的驱动指令信号中所含的驱动目标相应的数量的驱动脉冲输出至驱动电路的控制电路(30)，控制电路具有：输出与驱动目标相应的数量的驱动脉冲的驱动脉冲输出部(61)、从读取输出齿轮的旋转位置的电位计(75)获取位置信息的位置信息获取部(52)、以及基于由位置信息获取部获取的位置信息判定旋转装置是否发生旋转异常的旋转异常判定部(59)。