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王来志; 杨雨浓;
重庆城市管理职业学院信息工程学院;
重庆师范大学;
旋转倒立摆; 拉格朗日-欧拉法; 双闭环PID;
机译:改进的基于能量的控制器的实时实现和分析,该控制器用于在推车上摆倒立摆
机译:频率依赖的非线性最优控制旋转柔性倒立摆的起摆稳定
机译:倒立摆装置对踝plant屈和背屈的闭环控制:一项初步研究
机译:基于滑模控制的一级倒立摆的设计与实现
机译:使用MATLAB和SIMULINK的旋转倒立摆的模糊控制。
机译:人工控制倒立摆:是否需要连续控制?间歇控制有效吗?间歇控制是否生理?
机译:使用NI ELVIS II平台对LQR控制器和RLVE旋转倒立摆系统进行建模,仿真和实现
机译:倒立摆实时控制系统解析分析的案例研究
机译:旋转倒立摆的迭代反馈调谐控制和鲁棒优化方法
机译:两轮倒立摆装置,其控制方法和控制程序
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