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基于MSP430F149的模拟旋转倒立摆控制装置设计

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摘要

介绍一种以MSP430F149为核心的简易旋转倒立摆及控制装置的设计.整个系统为闭环控制系统,具有良好的稳定性和控制精度.

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来源
《自动化应用》 |2015年第8期|7-8,10|共3页
作者
姜锐; 胡国珍; 龚鼎; 江小城; 陈旭武;
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作者单位

湖北理工学院电气与电子信息工程学院,湖北黄石435003;

湖北理工学院电气与电子信息工程学院,湖北黄石435003;

湖北理工学院电气与电子信息工程学院,湖北黄石435003;

湖北理工学院电气与电子信息工程学院,湖北黄石435003;

湖北理工学院电气与电子信息工程学院,湖北黄石435003;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动随动、自动随动系统;
关键词
旋转倒立摆; 角度传感器; 闭环控制; 步进电机; MSP430F149;

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