智能割草机的工作组件、智能割草机及工具组合

摘要

本发明公开了一种智能割草机的工作组件，所述工作组件可拆卸地设置于所述智能割草机的机座上，且能够安装在打草机或修枝机至少其中之一的机座上使用，所述工作组件包括：固定座、安装于所述固定座内的电机和具有切割刀盘机构的切割模块，或者具有切割刀盘机构的切割模块；所述工作组件还包括电源输入接口和控制接口，所述电源输入接口用于接收供电电压，所控制接口用于接收控制指令；其中，所述电源输入接口和控制接口与所述智能割草机、所述打草机或修枝机均适配。本申请能够有效提高切割刀盘机构的通用性，减少用户购买成本。

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能割草机的工作组件、智能割草机及工具组合，特别涉及一种智能割草机的工作组件。

背景技术

智能割草机是一种草坪修整工具，通常包括轮组、机座和切割刀盘机构等，智能割草机能够在草坪上自动行驶并切割草地。目前，智能割草机主要使用电系统作为切割的动力，无需依靠人力推动即可在草坪上来回行走完成对草地的护理修剪。

现有的智能割草机使用的切割刀盘机构与是智能割草机相匹配使用上，其只能安装在智能割草机上使用，无法拆卸下来安装至其它类别的装置上进行使用。因此导致切割刀盘机构无法具有通用性，例如装在智能割草机上的切割刀盘机构只能在智能割草机上使用，无法安装至打草机机座上进行使用，因此当用户需要对草地进行边缘修理、局部修理等需要用到打草机的时候，需要额外购买整个打草机，这样会导致用户的购买成本的增加以及存放空间的耗费。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明实施例所要解决的技术问题是提供了一种智能割草机的工作组件、智能割草机及工具组合，其能够有效提高切割刀盘机构的通用性，减少用户购买成本。

本申请提出一种智能割草机的工作组件，所述工作组件可拆卸地设置于所述智能割草机的机座上，且能够安装在打草机或修枝机至少其中之一的机座上使用，所述工作组件包括：

固定座、安装于所述固定座内的电机和具有切割刀盘机构的切割模块，或者具有切割刀盘机构的切割模块；

所述工作组件还包括电源输入接口和控制接口，所述电源输入接口用于接收供电电压，所控制接口用于接收控制指令；

其中，所述电源输入接口和控制接口与所述智能割草机、所述打草机或修枝机均适配。

优选地，所述切割模块还包括套设在所述电机轴上的连接套，所述连接套上具有能供所述电机的轴插入的开孔，通过所述开孔所述连接套与所述电机的轴过盈配合。

优选地，所述切割模块还包括套设在所述电机轴上的连接套，所述连接套上具有能供所述电机的轴插入的开孔，通过所述开孔所述连接套与所述电机的轴过盈配合。

优选地，所述连接套上开设有至少两个通孔；所述切割刀盘机构包括：设置在所述连接套具有开孔一侧的刀盘，所述刀盘上开设有至少两个贯穿孔；穿设过贯穿孔并插入所述通孔的使得所述刀盘与所述连接套同步转动的固定件，以使所述切割刀盘机构与所述连接套之间为可拆卸连接。

优选地，所述通孔为螺纹孔，所述固定件为螺钉，所述螺钉穿过所述贯穿孔拧入所述螺纹孔。

优选地，所述通孔绕所述连接套的轴线呈圆周分布，所述贯穿孔绕所述刀盘的轴线呈圆周分布。

优选地，所述连接套朝向所述切割刀盘机构的一侧具有第一对准部，所述切割刀盘机构包括：刀盘，所述刀盘朝向所述连接套的一侧具有与所述第一对准部相匹配的第二对准部。

优选地，所述第一对准部和所述第二对准部中的其中一个为凸起部，所述第一对准部和所述第二对准部中的其中另一个为凹陷部或开口。

优选地，所述切割刀盘机构还包括：垫片，所述垫片设置在所述刀盘背对所述连接套的一侧，所述固定件穿设过所述垫片再穿设过贯穿孔。

优选地，所述电机的轴大体朝向下方。

优选地，所述切割模块安装位于所述机座的底部。

优选地，所述切割刀盘机构通过卡扣的方式固定安装在所述连接套上。

本申请还提出一种智能割草机，包括如上所述的工作组件。

本申请还提出一种工具组合，包括：如上所述的工作组件；智能割草机、打草机或修枝机至少其中之一的机座；所述工作组件能够安装于智能割草机、打草机或修枝机至少其中之一的机座上使用。

优选地，所述工作组件从所述智能割草机的机座上拆下后，能够安装于所述打草机或修枝机至少其中之一的机座上使用。本发明的技术方案具有以下显著有益效果：

本申请中的智能割草机工作组件中的切割刀盘机构通过直接套设在电机上的连接套与智能割草机的机座之间可拆卸连接，或者通过安装在电机上的固定座与智能割草机的机座之间可拆卸连接。因此，切割刀盘机构能单独从智能割草机上拆卸下来或者固定座、电机和切割模块一起能从智能割草机上拆卸下来安装到其他电动工具上。同时，智能割草机工作组件还包括电源输入接口和控制接口，所述电源输入接口用于接收供电电压，所控制接口用于接收控制指令，所述电源输入接口和控制接口与所述智能割草机、所述打草机或修枝机均适配。因此，设置在智能割草机上的可拆卸工作组件不仅在结构上与打草机、修枝机等花园工具安装适配，在供电和电控程序上也能实现与其他工具的通用。

由于智能割草机的切割刀盘机构与打草机等的切割刀盘机构具有通用性，因此，用户将智能割草机的部件能够直接拆卸下来安装至打草机的机座上即可直接使用，无需额外购买与打草机相配合的切割刀盘机构或其他与打草机相配合的固定座、电机、连接套等连接件，不仅能够有效减少用户购买的成本，并且以及减少额外所需的零部件数量，方便用户快捷安装。因此，本申请中的智能割草机可拆卸的工作组件能够同时满足智能割草机、打草机和修枝机等花园工具使用。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。

图1为本发明实施例中智能割草机的示意图；

图2为本发明实施例中电机和切割模块的爆炸示意图；

图3为本发明实施例中电机和切割模块的另一个角度下的爆炸示意图；

图4为本发明实施例中智能割草机的仰视图；

图5为采用切割模块的打草机的示意图。

以上附图的附图标记：

1、智能割草机机座；2、电机；31、连接套；311、开孔；312、通孔；313、第一对准部；32、切割刀盘机构；321、刀盘；3211、贯穿孔；3212、第二对准部；3213、切割件；322、固定件；323、垫片；4、车轮机构；5、固定座。

具体实施方式

结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了能够有效提高切割刀盘机构的通用性，减少用户购买成本，在本申请中提出了一种智能割草机的工作组件，图1为本发明实施例中智能割草机的示意图，图2为本发明实施例中电机和切割模块的爆炸示意图，图3为本发明实施例中电机和切割模块的另一个角度下的爆炸示意图，图4为本发明实施例中智能割草机的仰视图。

如图1至图4所示，智能割草机的工作组件，所述工作组件可拆卸地设置于所述智能割草机的机座1上，且能够安装在打草机或修枝机至少其中之一的机座上使用，所述工作组件包括：固定座5、安装于所述固定座内的电机2和具有切割刀盘机构32的切割模块，或者具有切割刀盘机构32的切割模块；固定座5安装在机座1上，电机安装在固定座5内切割模块除了安装在连接套31上的切割刀盘机构32外，还可以包括：套设在电机1的轴上的连接套31、、固定座5，固定座5与机座1之间为可拆卸连接，或切割刀盘机构32与连接套31之间为可拆卸连接。

所述工作组件还包括电源输入接口和控制接口，当所述工作组件安装在智能割草机上时，所述电源输入接口用于接收来自于智能割草机电池组提供的供电电压，所控制接口用于接收来自所述割草机控制模块发送的控制指令，当电源输入接口和控制接口与智能割草机上对应的接口连接时，工作组件可以根据用户的触发操作，执行对应的工作内容。

当工作组件从智能割草机上拆下后，可安装至打草机或修枝机的机座上使用，所述电源输入接口和控制接口与所述智能割草机、所述打草机或修枝机均适配。因此，安装在智能割草机上的可拆卸的工组组件不仅在机械结构上与草机或修枝机适配，在电控上也与其他相适应，因此该可拆卸的工作组件不仅是简单的结构上的适配，还可以满足在智能割草和打草机上均可被对应的电气元件控制使用。

本申请中还提出了一种工具组合，包括：如上所述的可通用安装、拆卸的工作组件。工具组合还包括：智能割草机、打草机或修枝机至少其中之一的机座。工作组件能够安装于智能割草机、打草机或修枝机至少其中之一的机座上使用。例如：所述工作组件从所述智能割草机的机座上拆下后，能够安装于所述打草机或修枝机至少其中之一的机座上使用。用户只需购买一个工作组件，即可实现割草、打草、修枝等功能的任意使用。

本申请中的智能割草机的切割刀盘机构32与直接套设在电机2上的连接套可拆卸连接，或者安装电机2的固定座5与机座1之间可拆卸连接，因此，切割刀盘机构32能从智能割草机上拆卸下来或者固定座5、电机2和切割模块一起能从智能割草机上拆卸下来。同时，固定座5可以与打草机中的安装电机的固定座相同或者切割刀盘机构32与连接套之间的可拆卸连接与打草机、修枝机等花园工具的切割模块的连接套31连接至切割刀盘机构采用的结构完全相同，因此，智能割草机的切割刀盘机构32与打草机等的切割刀盘机构具有通用性，或者智能割草机的电机座与打草机等的电机座具有通用性进而使得智能割草机的切割刀盘机构32与打草机等的切割刀盘机构具有通用性，智能割草机的部件能够直接拆卸下来安装至打草机上直接使用，因此，用户无需同时具有与打草机相配合的切割刀盘机构和与智能割草机相配合的切割刀盘机构，甚至可以无需同时具有与打草机相配合的固定座、电机、切割模块和与智能割草机相配合的固定座5、电机2、切割模块，如此能够有效减少用户购买的成本，以及减少后期多种不同类型的切割刀盘机构等等零部件所占用的存储空间，本申请中的智能割草机的切割刀盘机构能够同时满足智能割草机、打草机和修枝机等花园工具使用。

为了能够更好的了解本申请中的智能割草机，下面将对其做进一步解释和说明。如图1所示，智能割草机具有机座1，机座1上可以安装有用于机座1向前向后移动的车轮机构4，车轮机构4可以包括前车轮以及后车轮。

如图1所示，智能割草机的固定座5可以安装在机座1上。固定座5中可以容纳并固定电机。固定座5与机座1之间可以通过可拆卸方式连接，如此，可以方便的将固定座5、电机2和切割模块等一起从机座1上拆卸下来。在一种可行的实施方式中，固定座5与机座2之间可以通过卡合连接在一起，如此，固定座5可以在没有其它工具的情况下直接从机座2上拆卸下来。

智能割草机的电机2可安装在固定座5内上，电机2用于驱动切割模块进行转动。电机2与固定座5之间可以固定连接，例如将电机2通过螺钉拧设在固定座5上以使两者连接成一体。

电机2的轴大体朝向下方，如此，如图4所示，可以在机座1上的底部直接安装切割模块，切割模块大体在水平方向上进行转动，这样当智能割草机行驶时，切割模块能够将机座1下方的草进行切割。

在可行的实施方式中，固定座5位于机座1的上端，只需电机2的轴朝向下即可，保证切割模块从机座1的底部安装至电机2的轴上。当然电机2也可以位于在机座1中部，例如卡合连接在机座1主体的缺口中，电机2的轴机座1向下，切割模块从机座1的底部安装至电机2的轴上。

在上述几个实施方式中，固定座5可以与机座1可拆卸连接，如此，可以方便的将固定座5、电机2以及切割模块一起从智能割草机上拆卸下来。图5为采用切割模块的打草机的示意图，如图5所示，本申请中的智能割草机的固定座5与打草机、修枝机中的用于固定电机的固定座5结构相同，因此，本申请中的固定座5能够直接安装在打草机、修枝机上。智能割草机的固定座5可以直接从机座1上拆卸下来，直接安装至打草机、修枝机上的机座直接使用，从而使得用户无需同时具有与打草机、修枝机相配合的固定座5、电机、切割刀盘机构和与智能割草机相配合的固定座5、电机2、切割刀盘机构32，如此能够有效减少用户购买的成本，以及后期多种不同固定座5、电机、切割刀盘机构所占用的存储空间，本申请中的智能割草机的固定座5、电机和切割刀盘机构能够同时满足智能割草机、打草机和修枝机等等具有固定座5的花园工具使用。

在一种可行的实施方式中，电机2也可以直接安装在机座1上，电机2与机座1之间可以不具有固定座5。

如图1至图3所示，切割模块可以安装位于机座1的底部。切割模块可以包括：套设在电机2的轴上的连接套31，；安装设置在连接套31上的切割刀盘机构32。连接套31上可以具有能供电机2的轴插入的开孔311，通过开孔311连接套31与电机2的轴可以过盈配合，以保证电机2能够带动连接套31转动。当然，连接套31的开孔311的横截面可以呈非圆形状，电机2的轴可以呈与连接套31的开孔311的横截面相配合的形状。通过上述方式也可以保证电机2能够带动连接套31转动。

本申请中的切割刀盘机构32能够直接安装在打草机上，本申请中的智能割草机的连接套31与打草机中的连接套31结构相同，其与切割刀盘机构32的连接方式与打草机中的连接套和打草机的切割刀盘机构相同，因此，本申请中的智能割草机的切割刀盘机构32与连接套31之间为可拆卸连接，切割刀盘机构32可以直接从连接套31上拆卸下来，直接安装至打草机上的连接套直接使用，从而使得用户无需同时具有与打草机相配合的连接套和与智能割草机相配合的连接套，如此能够有效减少用户购买的成本，以及后期多种不同类型的切割模块所占用的存储空间，本申请中的智能割草机的切割模块能够同时满足智能割草机与打草机使用。

为了使得切割刀盘机构32可拆卸连接在连接套31上，在一种可行的实施方式中，如图2和图3所示，连接套31上可以开设有至少两个通孔312；切割刀盘机构32包括：设置在连接套31具有开孔311一侧的刀盘321，刀盘321上开设有至少两个贯穿孔3211；穿设过贯穿孔3211并插入通孔312的使得刀盘321与连接套31同步转动的固定件322。通过固定件322将刀盘321设置在连接套31上，同时，使得连接套31能带动刀盘321进行转动，刀盘321的边缘处具有切割件3213，当刀盘321转动时，切割件3213对草进行切割。

为了便于刀盘321在连接套31上的可拆卸，在一种可行的实施方式中，如图2和图3所示，通孔312可以为螺纹孔，固定件322可以为螺钉，螺钉穿过贯穿孔3211拧入螺纹孔。当需要将刀盘321拆卸下来时，只需拧下螺钉，便能够将刀盘321从连接套31上拆卸下来。当需要将刀盘321安装上去时，需要将刀盘321的贯穿孔3211与连接套31的通孔312相对准，然后拧上螺钉锁紧，便能够将刀盘321与连接套31牢牢连接。

为了使得连接套31通过多个固定件322均匀的将扭矩传递至刀盘321上，避免某一个固定件322受力过大而出现损坏，连接套31上的通孔312绕连接套31的轴线呈圆周分布，刀盘321上的贯穿孔3211绕刀盘321的轴线呈圆周分布。

在一种可行的实施方式中，如图2和图3所示，连接套31朝向切割刀盘机构32的一侧具有第一对准部313，切割刀盘机构32包括：刀盘321，刀盘321朝向连接套31的一侧具有与第一对准部313相匹配的第二对准部3212。当将刀盘321安装至连接套31上时，先将刀盘321的第二对准部3212与连接套31的第一对准部313对准，此时，刀盘321与连接盘就已经实现了准确的对位，两者的轴线均在一直线上和/或刀盘321的贯穿孔3211与连接套31的通孔312一一相对准，以便后期通过固定件322将刀盘321与连接套31相紧固连接在一起。如图2和图3所示，在一种具体的实施方式中，第一对准部313和第二对准部3212中的其中一个为凸起部，第一对准部313和第二对准部3212中的其中另一个为凹陷部或开口。

由于刀盘321由金属材料制成，为了提高固定件322将刀盘321与连接之间锁紧的程度，同时避免固定件322损伤刀盘321，如图1至图3所示，切割刀盘机构32可以包括：垫片323，垫片323设置在刀盘321背对连接套31的一侧，固定件322穿设过垫片323再穿设过贯穿孔3211。固定件322的尾部抵住垫片323，通过垫片323将压力传递至刀盘321上，如此避免了固定件322的尾部直接与刀盘321表面相接触。

为了使得切割刀盘机构32固定设置在连接套31上，在一种可行的实施方式中，切割刀盘机构32可以通过卡扣的方式固定安装在连接套31上。连接套31在开孔311的另外一侧可以具有第一卡接部，切割刀盘机构32上可以具有与第一卡接部相卡扣的第二卡接部，切割刀盘机构32的第二卡接部与连接套31的第一卡接部相卡扣时，切割刀盘机构32与连接套31相固定连接在一起。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。