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公开/公告号CN112971773A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-18
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN202110271985.1
发明设计人 姜力;姚皓宁;
申请日2021-03-12
分类号A61B5/11(20060101);A61B5/00(20060101);G06K9/62(20060101);
代理机构23206 哈尔滨龙科专利代理有限公司;
代理人李智慧
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-06-19 11:30:53
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-31
授权
发明专利权授予
机译: 基于融合传感器的运动模式模式识别系统
机译: 基于人手几何的个人生物识别方法,个人识别方法,电子识别系统和装置
机译:成人手掌弯曲线与颅面轮廓结构之间的关系。
机译:掌握它就像一个专业人士:基于熟练的人类专长,用机器人手掌掌握未知物体
机译:基于Pesudo-距离制剂的协同控制机器人手掌伸展
机译:基于小波系数的基于小波系数的特征向量提取,用于基于手掌打印的生物识别系统
机译:基于模型的误差校正,用于机器人手术中的器械弯曲。
机译:人手掌短肌传入小体传感器的表征
机译:基于模糊模型的变形机器人手掌稳定性分析
机译:基于神经技术的信息与运动模式学习与分析