在旋翼飞行器的飞行期间动态测量桨叶位置的系统和方法

摘要

提供在旋翼飞行器的飞行期间动态测量桨叶位置的系统和方法。在方法的上下文中，在旋翼飞行器(10)的飞行期间，在桨叶(14)旋转时，通过光源反复照射(50)旋翼飞行器(10)的桨叶(14)。方法还包括：检测响应于对桨叶(14)的照射(50)而从桨叶散射的辐射。方法进一步包括：基于从桨叶(14)散射并且检测到的辐射而确定桨叶俯仰角(ΔθP)、桨叶挥舞角(ΔθF)、桨叶超前位置或桨叶滞后位置中的至少一项。还提供一种旋翼飞行器(10)，包括：芯片级光检测和测距(LIDAR)传感器，被配置为在桨叶(14)旋转时照射(50)多个桨叶(14)，以允许测量桨叶(14)位置或照射旋翼飞行器(10)下方的地形而提供高度测量。