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机译:使用陀螺仪的机器人方位测量系统的开发(第二次报告)-同时使用激光跟踪系统和陀螺仪的机器人的位置和方位校准方法的建议-
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机译:动态测量机器人的位置和方向
机译:使用超声波测量机器人的3-D位置和方向
机译:基于四元数和欧拉角的空间机器人动力学建模,位置控制和跟踪控制方法。
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