公开/公告号CN112983248A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-18
原文格式PDF
申请/专利权人 杭州博途船用机电设备有限公司;
申请/专利号CN202110159056.1
申请日2021-02-05
分类号E06C5/06(20060101);E06C5/42(20060101);E06C7/08(20060101);E06C7/48(20060101);E06C7/50(20060101);
代理机构33266 杭州融方专利代理事务所(普通合伙);
代理人金磊
地址 311251 浙江省杭州市萧山区临浦镇下戴路399号
入库时间 2023-06-19 11:29:13
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-05-12
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):E06C 5/06 专利申请号:2021101590561 申请公布日:20210618
发明专利申请公布后的驳回
机译: 腿式移动装置的行走/行走控制方法以及腿式移动装置的行走/行走控制装置
机译: 行走式移动装置及其行走控制装置及其行走控制方法
机译: 双脚行走式移动装置及其行走控制装置和行走控制方法