公开/公告号CN112987054A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-18
原文格式PDF
申请/专利权人 博雅工道(北京)机器人科技有限公司;
申请/专利号CN202110204090.6
申请日2021-02-24
分类号G01S19/40(20100101);G01C25/00(20060101);G01C21/16(20060101);G01S19/47(20100101);
代理机构11471 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司;
代理人张瑞
地址 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街10号院1号楼3层301室
入库时间 2023-06-19 11:29:13
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-03-03
授权
发明专利权授予
机译: 基于SINS / DVL的深海水下车辆水下防抖对准方法
机译: 多自由度机器人的定位误差校正装置,定位误差校正方法及其定位误差校正标定工具
机译: 标定误差检测及自动标定方法及装置