家用3R开链足部驱动式下肢康复训练装置及其使用方法

摘要

本发明公开了家用3R开链足部驱动式下肢康复训练装置及其使用方法。现有下肢康复训练装置控制复杂，且难以满足踝关节姿态变化要求。本发明的第一壳体组件包括第一轴、第一下壳体、第一上壳体、第二轴、第三轴、第一非圆齿轮、第二非圆齿轮、第三非圆齿轮、第四非圆齿轮、第五非圆齿轮和第六非圆齿轮；第二壳体组件包括第二下壳体、第二上壳体、第三轴、第一带轮、同步带、第二带轮和第四轴；第一轴由动力输入组件驱动，并经各级传动带动踏板形成与第二下壳体和第二上壳体不等速的转动，使得踏板与第二下壳体的夹角呈逐渐增大，再逐渐减小的周期变化。本发明只需一个动力源就能实现踝关节的类椭圆轨迹，也可满足踝关节姿态变化要求，训练到位。