脚踏式下肢康复训练器足底压力检测系统与应用研究

摘要

目前进行下肢康复训练器训练时,缺少足底运动信息反馈和康复程度评价,难以合理调节运动参数和缺乏有效的痉挛识别机制,影响患者进行康复训练的科学性和安全性.本文设计了下肢康复训练器足底压力信号采集系统,实现了训练过程中足底压力信号的准确测量、存储以及LabView上位机的显示;并且基于足底压力,提出了康复训练效果评估的标准,设计了主动和被动模式下的痉挛识别算法;成功搭建了实验平台,通过实验验证了信号采集系统能够满足康复训练的要求.