一种基于人工智能的工业生产用避障机器人及其使用方法

摘要

本发明公开了一种基于人工智能的工业生产用避障机器人及其使用方法，包括底盘、安装板、安装壳和输送框，所述底盘的两端共同活动连接有安装梁，所述安装梁的内部转动安装有转动杆，所述转动杆的两侧均安装有移动轮，所述转动杆表面的上侧均设置有安装轴，所述底盘内部的一侧安装有第一驱动电机。本发明通过安装杆带动第一旋转丝杆转动，使得第一旋转丝杆通过第一连接滑块带动转动杆相对移动或者相反移动，从而改变移动轮转弯半径，继而提高装置的灵活性，通过旋转盘带动第二旋转丝杆转动时，触碰板拨动障碍物使得，触碰板通过反作用力带动装置与障碍物发生偏离，进而提高装置的避障效果。